Ceres是由Google开发的开源C通用非线性优化库，与g2o并列为目前视觉SLAM中应用最广泛的优化算法库。 对于任何一个优化问题，我们首先需要对问题进行建模，之后采用合适的优化方法，进行求解。在求解的过程中，往往需要进行…

现在无论是做小程序还是做网站，一般都需要部署SSL证书，这样不仅利于优化，还利于提高用户信任度，虽然市面上也有免费的SSL证书可以申请，但是一般的企业网站还是需要付费的，这样信任度比较高一点。我们为了节…

开发语言：Python 框架：django Python版本：python3.7.7 数据库：mysql 5.7（一定要5.7版本） 数据库工具：Navicat11 开发软件：PyCharm 浏览器：谷歌浏览器 后台路径地址&…

国内技术团队博客 1 http://tech.meituan.com/ 美团点评技术团队 2 http://fe.meituan.com/ 美团前端技术团队 3 http://tech.uc.cn/ UC技术团队 4 http://tencentdba.com/ 腾讯游戏DBA团队 5 http://noops.me/ 小米运维部非官方博客 6 http://blog.qi…

一、可靠性目标认定(Reliablity Goal Setting)。 1、首先了解客户需求(Customer needs analysis)，根据客户需求，厘清可靠性设计的基本目标。 2、对过往的可靠性历史资料进行分析(Reliablity history analysis)。可能是硬件中元器件的使用情况、电路拓朴…

什么是加载时跳出率： 用户在页面加载并渲染完成之前退出，我们称这种行为为加载时跳出。 加载时跳出率是指这个页面加载时跳出的次数占总访问次数的百分比。 加载时跳出率衡量了因加载性能问题而导致的用户流失比例，是反映加载性能对用户体…

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thinkphp5.1部署在百度云主机的注意事项 网站建好了，找了一圈好点的云主机部署，首先看的是openshift，虽然有免费的支持，但是限制很多，且部署相当麻烦。正好看到最近百度云主机做活动，于是搞了一个bch玩一玩…