目录 一、基于几何的轨迹跟踪方法 1、基本思想 2、纯追踪 3、Stanly Method 二、PID控制器 三、LQR（Linear Quadratic Regulator） 1、基本思想 2、LQR解法 3、案例学习 基于LQR的路径跟踪 基于LQR的速度跟踪 4、MPC（Mode…

【操作系统学习笔记】处理器管理1.3 参考书籍: 王道考研 视频地址: Bilibili 进程控制 进程控制的主要功能是对系统中的所有进程实施有效的管理，它具有创建新进程、撤销已有进程、实现进程状态转换的功能。简而言之，进程控制就是要实现进程的状态转换…

面试题——需求：在不知道父元素与子元素的宽高时 如何让子元素在父元素内居中？ 1.定位 父相子绝 2.子元素 top：50% left:50% 3.子元素 transform: translate(-50%,-50%) .parent{height: 500px;background-color: red;position: relative;}.c…

计算机网络体系结构 OSI：物理层、数据链路层、网络层、运输层、会话层、表示层、应用层

一、Pytorch的基本元素操作 1.引入torch from __future__ import print_function import torch 2.创建矩阵 x torch.empty(5,3) print(x) 3.输出结果： tensor([[7.9191e34, 1.1259e24, 1.2359e-42], [4.0824e-40, 1.1379e-35, 2.5353e30], [8.…

背景：之前资产信息用网络接口进行数据推送，但是接口推送需要验证而且反应较慢。Kafak中间件提供了另一种可行的数据推送方式，它可以进行消息队列推送，且反应速度快。但是Kafka需部署在公网环境，并进行登录验证&#xf…

启动目标：2s内优秀，2-5s普通，之后的都需要优化，热启动则是1.5s-2s内 1 看下大致串联启动流程： App 进程在 Fork 之后，需要首先执行 bindApplication Application 的环境创建好之后，就开始activ…

从小厂出来，没想到在另一家公司又寄了。 到这家公司开始上班，加班是每天必不可少的，看在钱给的比较多的份上，就不太计较了。没想到2月一纸通知，所有人不准加班，加班费不仅没有了，薪资还要降40%…