Apollo简易制作地图 1、需要搭配docker环境，进入docker容器里利用apollo自带的脚本来生成地图 2、我使用的数据是园区接驳车录制的RTK定位数据，使用脚本提取utm坐标数据 如图： 3、使用脚本查看生成的txt文件；脚本命令&#xf…

背景知识 1.导航原理 现代导航通过实时测定运动客体的当前位置及速度、方向等运动参数，以此为基础通过分析和计算，确定若干条符合某些条件要求如（距离、速度、时间、方向)的路线和行驶方案，然后利用系统进行引导和控制客体沿确定…

平常在观看视频时，总忍不住的会被里面的某段背景音乐吸引住这时就想用它当自己的手机铃声，于是便会去搜索此歌曲，但是要下载的话就是一整首起码有三分钟左右的时长，但是一般手机铃声只有十五秒钟左右，那么当然是要截取…

iPhone铃声 iPhone铃声有其特定的格式和时长：格式必须是AAC，文件扩展名为 m4r，音乐时长≤40秒。 Win10环境不借助第三方APP，直接用iTunes制作iPhone铃声其实是很容易的。基本步骤就是在iTunes里选取喜欢的mp3音乐片段&#xff0…

这周研究下 这个软件 goldwave http://www.cnwav.com/thread-79923-1-1.html

工欲善其事必先利其器 VSCode 优点： 简洁(专注于编辑器，代码理解，版本控制，远程开发，debug) 进程隔离的插件模型 把插件放到单独的进程里，无法干扰主进程代码的执行，保障稳定性。 UI 渲染与…

深处在短视频爆炸的时代，怎么能不学点音视频技能呢？ 下面这些技能必须get起来！！！！ 音频 1、朗读女 推荐原因：免费、合成mp3或wav格式、可设置/下载网络发音人、音速、音调、可以段落分不同发音人…

MP3裁剪器挺受欢迎的，不少朋友问用什么软件自己做手机铃声比较方便。这次就介绍两款觉得好用的MP3裁剪工具吧！ 首先是 MP3 Sound Cutter ，www.x-force.cn它是一款方便的 MP3/WAV 音频截取工具。您可以利用该软件截取MP3/WAV 文件中的任意一段…