本篇文章介绍一种稠密点云的获取方式——条纹结构光三维重建算法。 在学习此算法前，我们需要对基于视觉的三维重建算法有一定了解。 需要了解什么是相机模型、相机标定以及三角化的相关知识。 【三维重建】摄像机几何-CSDN博客 【三维重建】摄像机标定&#xff…

1. 背景知识 1.1 Classifier Guidance 和 Classifier-free Guidance 2. 算法详解 1. 模块化 2. DiT模块 2.1 上下文条件（In-context conditioning） 2.2 交叉注意力块（Cross-Attention） 2.3 自适应层归一化块（Ad…

文章目录 Spring Cloud Alibaba1 系统架构演进1.1 单体架构1.2 微服务架构1.3 分布式和集群 2 Spring Cloud Alibaba概述2.1 Spring Cloud简介2.2 Spring Cloud Alibaba简介 3 微服务环境准备3.1 工程结构说明3.2 父工程搭建3.3 用户微服务搭建3.3.1 基础环境搭建3.3.2 基础代码…

【泛型编程】 若多组类型不同的数据需要使用相同的代码处理，在C语言中需要编写多组代码分别处理，这样做显然太过繁琐，C增加了虚拟类型，使用虚拟类型可以实现一组代码处理多种类型数据。 虚拟类型是暂时不确定的数据类型&#xf…

今天我们使用matplotlib库绘制数学图形。 13.1绘制矩形 13.1.1图像呈现 13.1.2绘图代码 import matplotlib.pyplot as plt import matplotlib.patches as patchesfig, ax plt.subplots()# 创建一个矩形，参数为(x, y, width, height) rect patches.Rectangle((0…

前几天，我在网上看到一个微博。 一个应届的校招生，目前入职腾讯，工作了一个月。这一个月给他的感受是大量的写测试用例，自己写测试用例的能力熟练了不少，测试技能倒是没有多大的提高，真正需要技术的工作却…

Fragment生命周期中可能会出现一些异常情况，主要包括以下几种： Fragment未被销毁：当Fragment被创建后，如果没有被销毁，但又被移除，就会导致Fragment的生命周期问题。这种情况下，可以通过在Frag…

本话题暂不探讨是否有必要编写详细的测试用例，在确定要交付详细的测试用例这个前提下，分享如何更高效地完成测试用例的编写。 对齐测试用例需求 首先、明确要完成的测试用例文档目标要求，模板、范围、粒度等。 用例文档使用者：…