要点 机器人结构要素介绍组装和配置机器人的核心硬件和软件，Python初始控制：读取板载触摸传感器数据，控制直流电机Python驱动控制：环境驱动力自适应前进，后退，左右转和任意方向旋转功能：车轮功…

前面博文【opencv dnn模块 示例(23) 目标检测 object_detection 之 yolov8】 已经已经详细介绍了yolov8网络和测试。本文继续说明使用yolov8 进行 人体姿态估计 pose 和 旋转目标检测 OBB 。 文章目录 1、Yolov8-pose 简单使用2、Yolov8-OBB2.1、python 命令行测试2.2、opencv…

文章目录 前言一、mmap()函数简介二、代码演示2.1 mmap使用场景2.2 私有匿名映射2.3 私有文件映射2.4 共享匿名映射2.5 共享文件映射 参考 前言 NAMEmmap, munmap - map or unmap files or devices into memorySYNOPSIS#include <sys/mman.h>void *mmap(void *addr, siz…

一、IJRR简介 The International Journal of Robotics Research&#xff08;IJRR&#xff09;是机器人领域的高水平学术期刊&#xff0c;专注于发布关于机器人技术和相关领域的最新研究成果。IJRR创刊于1982年&#xff0c;是该领域的第一本学术刊物&#xff0c;2022-2023最新影…

文章目录 1. 安装相应的包2. 创建相关文件3. 构建请求 axios-mock-adapter 在前端开发中&#xff0c;需要模拟请求或者数据来做一些简单的调试&#xff0c;这里可以使用mock来模拟服务器接口&#xff1b; 1. 安装相应的包 这里需要安装两个包&#xff0c;一个是axios&#x…

Linux 安装 mongodb 1.下载 wget https://fastdl.mongodb.org/linux/mongodb-linux-x86_64-rhel70-6.0.6.tgz 2.安装依赖 yum install libcurl openssl xz-libs 3.解压 tar -zxvf mongodb-linux-x86_64-rhel70-6.0.6.tgz 4.复制文件并改名 mv mongodb-linux-x86_64-rhe…

Swift SwiftUI 学习笔记 2024 一、资源 视频资源 StanfordUnivercity 公开课 2023: https://cs193p.sites.stanford.edu/2023 教程 Swift 初识&#xff1a;基础语法&#xff1a;https://docs.swift.org/swift-book/documentation/the-swift-programming-language/guidedtour/…

main.c测试 uint8_t uart1RxBuf[64]{0};uint8_t Adc1ConvEnd0; uint8_t Adc2ConvEnd0;int main(void) {/* USER CODE BEGIN 1 *//* USER CODE END 1 *//* MCU Configuration--------------------------------------------------------*//* Reset of all peripherals, Initial…