本文以移植代码为例说明。目标是把一款云台SDK中的ROS代码部分抠出来移植到自己创建的工作空间中。记录下大致的流程。 目录 1、创建工作空间 2、编译工作空间（可选） 3、设置环境变量（可选） 4、创建功能包 5、编写源代码、修…

大家好，我是一个刚接触织梦cms的新手,今天分享给大家如何修改织梦数据表前缀方法，(如果你刚开始建站本文对你起不到任何帮助，如果你的站建立了1个月以上，数据也挺多。又急需修改数据表前缀的。那么本篇文章将可以帮助到你)好了&am…

MYSQL CPU 占用 100% 的现象描述 早上帮朋友一台服务器解决了 Mysql cpu 占用 100% 的问题。稍整理了一下，将经验记录在这篇文章里 朋友主机(Windows 2003 IIS PHP MYSQL )近来 MySQL 服务进程 (mysqld-nt.exe) CPU 占用率总为 100% 高居不下。此主机有10个左右的…

dede织梦cms系统的程序存在漏洞，黑客攻击方法层出不穷，导致网站经常被黑，被百度安全中心等拦截，影响排名和流量，让站长非常头疼，下面总结一些防止dede织梦cms系统被攻击设置的方法，可有效的防止…

比如一个空间同时绑定a.com与b.com域名，浏览器打开a.com并随意打开导航链接结果出现b.com/1.html之类的页面，这样就导致了“多域名解析到同一个空间导致打开链接不一致”的情况出现，这时候我们只需以下操作即可解决这个问题。 转载于:https:/…

织梦DedeCMS在PHP7上安装模块时模块包含的文件会出现为空的情况，以下是详细解决办法。 织梦运行在PHP7 上传模块安装时模块包含的文件为空 这是官方最新程序还没有全面支持PHP7，很多地方的代码写的不够严谨导致的 要么降低你的PHP版本，要么自…

命名空间一个最明确的目的就是解决重名问题，PHP中不允许两个函数或者类出现相同的名字，否则会产生一个致命的错误。这种情况下只要避免命名重复就可以解决，最常见的一种做法是约定一个前缀。对于命名空间，官方文档已经说得很详细[…

在用织梦做网站的时候，经常会遇到安装了某一个插件后，插件模板管理打不开了，这对很多同学来说，是一个比较头疼的问题，因为看不到，不知道自己安装了哪一些插件，比较恼火，这里整理四个…