简介 一些后端工程师除了写代码还要做一些运维部署的工作, 掌握各种生产力工具, 是很有必要的。但笔者发现很多开发中的工具有这样一个特点：百分之80的工具我们只用到它百分之20功能, 我们常常会遇到这种情况, 连接服务器时候一边SSH客户端输入命令,然后开着FTP客户…

常见指令 编译Arduplane程序 cd ardupilot/ ./waf plane 进入 Tools/autotest 文件夹中，启动3D flightgear ./fg_quad_view.sh 进入ArduPLane文件夹中，启动仿真 sim_vehicle.py --map --console -L KSFO（-L 选择起飞位置） 解锁…

今天看到了一则可喜可贺的消息：长征五号遥三运载火箭在中国文昌航天发射场点火升空，与实践二十号卫星成功分离，任务取得圆满成功。 真是令人自豪，为这些辛苦工作的航天人喝彩。 不过，火箭发射似乎离我们普通人太远了&…

四旋翼飞行器7——主要开源飞控介绍 文章目录 四旋翼飞行器7——主要开源飞控介绍 一、APM特性包括：硬件包括: 二 Pixhawk特性包括：各种恰到好处的传感器。各种可扩展I/O接口和专用接口。具有冗余设计和扩展保护的综合供电系统。其他特性。 三、相关资源…

根据提示进行操作： [rootlocalhost mysql]# mysql_secure_installation 默认已用空密码登录 Securing the MySQL server deployment. Connecting to MySQL using a blank password. ##是否安装密码强度验证模块，看自己需求 VALIDATE PASSWORD COMP…

欢迎交流~ 个人 Gitter 交流平台，点击直达： 故事开始之前，先按照笔者的这一篇博客在Ubuntu上完成固件的编译。 jMAVSim仿真 jMAVSim仿真不需要任何配置，直接输入指令即可 cd ~/src/Firmware make posix_sitl_default jmavsim 之…

模拟飞行学习大纲 http://www.aircn.org/bbs/thread-580-1-1.html 常用词根词缀 http://word.langfly.com/a/20120301/165408.shtml 274 -itude 表名词，性质，状态等 关于 “表名词”：就是表示名词！如“表人名词”英语解释为 Pe…

简介： YoKey大神的Fragment库Fragmentation，主要用于现在App经常需要实现的单Activity+多Fragment以及多Activity+多Fragment的形式架构。同时最最重要的是，它帮助我们封装了很多好用的方法，解决了一些官方Fragment库中存在的一些Bug。 我在学习做一款有关Ble蓝牙防丢器的…