1. 基于激光雷达的SLAM算法：Hector SLAM、Gmapping、Cartographer、Karto SLAM、Horn SLAM等； 激光雷达传感器作为主要感知设备来进行SLAM。Hector SLAM是一种快速、实时的2D SLAM算法；Gmapping是一种基于概率的2D和3D SLAM算法；C…

转自 https://blog.csdn.net/cumtdeyurenjie/article/details/80211896#t2 和https://blog.csdn.net/weixin_38174062/article/details/80829912 非原创，为便于学习转载，侵权删。 阅读本文大概需要 5~6 分钟 大家可能最近经常听到 API 这个概念&#xff…

# 一、是什么 BOM (Browser Object Model)，浏览器对象模型，提供了独立于内容与浏览器窗口进行交互的对象 其作用就是跟浏览器做一些交互效果,比如如何进行页面的后退，前进，刷新，浏览器的窗口发生变化，滚动…

近年来，物联网已经卷入了很多与安全问题有关的争论。许多问题都在之前的互联网应用中遇到过。物联网安全问题与连接到网络的智能家居自动化设备的快速发展有关。 物联网(IoT)是互联网中快速增长的一部分。 虽然互联网的其它设备依赖于人们的信息交换，但物联网可以自动实现在不…

问题一：GPS无法使用车载电源 一般情况下，GPS的续航能力大约在1-2小时左右，所以当进行长途行车的时候，都需要使用车载电源。但是部分车主发现，每当一使用车载电源的时候，提示灯总是不亮。检查后发现&#xf…

1、导航没有接收到卫星信号 当发现在导航状态下，地图卫星会显示“当前”所在地。如果显示屏界面右上角的圆点为红色，则说明卫星信号弱，应当重新检查导航天线有没有接好，导航天线位置放置是否正确，汽车应当在露天、空旷…

导航网站，根据百度百科的解释：“址导航(Directindustry Web Guide)就是一个集合较多网址，并按照一定条件进行分类的一种网址站。网址导航可谓是互联网最早的网站形式之一。 hao123网址导航是其中的一个案例，著名的hao123&#xf…

常见坐标系 在导航系统中有几种常见的坐标系：大地坐标系，地心惯性参考系，地心地固参考系，切平面坐标系，随体坐标系。其中大地坐标系和地心惯性参考系是非加速参考系，不随地球自转。地心地固坐标系和切平面…