河（湖）长制信息管理平台 一、建设背景 随着市场经济的快速发展，粗放型经济发展方式不可避免地带来了“先污染、后治理”模式。而随着群众生活水平不断提高，对环境质量的需求也在不断提高。河湖作为生态环境的重要组成部分&#x…

一、机器人路径规划介绍 移动机器人（Mobile robot，MR）的路径规划是 移动机器人研究的重要分支之，是对其进行控制的基础。根据环境信息的已知程度不同，路径规划分为基于环境信息已知的全局路径规划和基于环境信息未知或…

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IT服务工程师坐在电脑前，打开中央控制界面，敲击键盘上的几个键。几分钟内，分布在西交利物浦大学（以下称“西浦”）南北校区的100多台公共区域电脑，同步完成了软件系统升级。“VMware虚拟桌面平台采用了颠覆性…

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1.如何定位慢查询? mysql默认慢查询为10秒,如果超过10秒,没有数据返回则为慢查询. 当我们通过安全日志启动时,当超过超时时间时,会将超时的SQl存放在日志中,我们去分析这些sql然后进行调优. 2.数据库设计要合理 什么是数据库设计? 主要就是三范式 1p原子性:每列不可再分…