本文主要涉及选择合适的舵机、设计云台结构、编写控制代码以及组装调试等步骤。以下是一个详细的制作流程： 一、材料准备 1、舵机： 通常需要至少两个舵机，一个用于控制云台的左右旋转，另一个用于控制云台的上下倾斜。先以简单的…

文章目录 一、环境配置1.1基础环境1.2数学基础库1.3测试与日志1.4项目介绍 二、WSL2安装2.1 WSL安装2.2 WSL指令 三、Docker3.1docker安装3.2 SysVinit 和 systemd3.2.1 **SysVinit**3.2.2 **systemd** 3.3 docker指令3.3.1**基础指令**3.3.2 **镜像相关**3.3.3**容器相关**3.3…

这周和大家分享的这个项目来自hackaday。 从创作的日志来看，这个项目从2018年底开始，一直到陆陆续续更新到前俩天。 一个耗时又有趣的项目。 项目的起因是，作者在学习了MITx的 "计算结构 "课程后，发现好像自己做一个CPU…

网上有个使用一个单点激光笔，一个电机和普通USB摄像头做的一个激光雷达。这里简单介绍一下它的原理。 原理上来说，这也是一个三角测距激光雷达，和rplidar的原理本质是一样的。设计如图所示， 然后需要使用图像算法去检查这些激光…

微型机器人这个名词应该大家都不陌生吧？只要是爱看科幻电影的人都多少有接触过，利用他们微小的体积，这些机器人可以钻进常人所进不去的空隙间。 近日，研究人员造出了一个目前为止世界上最小的机器人。 比蚂蚁还小，不用…

作者：朱金灿 来源：http://blog.csdn.net/clever101 腊肉似乎是南方的特色美食，在北方我很少见到自制的腊肉。其实北方似乎更适合做腊肉，大风，能经常见到太阳，于是就决定自制腊肉。 首先就从网上搜了一个教…

前言 微前端将web应用由单一的单体应用转变为多个小型前端应用聚合为一的应用，每个前端应用还可以独立运行、独立开发、独立部署。同时，他们也可以在共享组件的同时进行并行开发–这些组件可以通过Git Tag等来管理。 使用微前端框架对旧有的服务运行&a…

什么事脚手架 随着前端的快速发展，现在前端开发越来越工程化，高效，稳定，可维护成为开发者更加关注的重点，脚手架在这期间应运而生。这个概念特别贴切，简单来说“前端脚手架”就是通过简单的几个选项快速搭…