1. 切记，{i}坐标系建立在i+1关节轴上，如{0}坐标系建立在关节1轴上，依次类推。{6}坐标系与{5}坐标系姿态一致，固连在法兰盘接口末端 2. 坐标系原点建立：若1 2轴垂直或异面垂直，则坐标系{1}原点在1轴与2轴的交点，{0}坐标系原点建在1轴与2轴的交点上，若1 2轴平行，则建立…

1、配置静态路由 [AR 1]ip route-static 200.2.2.0 24 200.1.1.2 [AR 1]ip route-static 192.168.2.0 24 200.2.2.1 [AR 3]ip route-static 200.1.1.0 24 200.2.2.2 [AR 3]ip route-static 192.168.1.0 24 200.1.1.12、配置ACL，定义各自要保护的数据流 [AR 1-acl-ad…

拿电机说把，如果有4台电机，你不用多重背景，那就要建立4个DB块，如果用多重背景变成，公用一个DB块就好了。多重背景就是让你少建立DB块的。 回答者： 大来 - 毕业实践员&nbsp&nbsp第4级 2016-10-26 0…

一、表的概念与分类 主要通过外键关键字：pirmary key 来建立连系 1、表与表之间的关系可以分为三种：一对多，多对多，一对一的关系 　　建立表关系的原因？: 2、 针对数据量大的情况下讨论 　　1：表的结构不清…

目录 CAPWAP基本概念 CAPWAP隧道的端口号 CAPWAP隧道的转发方式 CAPWAP隧道的建立 CAPWAP隧道建立的过程 CAPWAP隧道建立的状态 瘦AP无法上线故障排查 CAPWAP基本概念 CAPWAP全称为无线接入点的控制和配置协议（Control And Provisioning of Wireless Access …

朋友问我了这样一个问题：小型科技公司如何建立自己的竞争优势 引用朋友的话：《天道》里有句话，就是拼在不是人干活的地方干不是人干的活，就是拼的不是人 《天道》里的这话，又虚，又理论。 拼在不是人干活的地方：借力，借趋势，选对方向，坐上电梯；借自动化，AI；建立自…

随着我国企业信息化的普及，信息化给我国企业带来积极影响的同时，也带来了信息安全方面的消极影响。一方面信息化在企业发展的过程中，对节约企业成本和达到有效管理起到了积极的推动作用；另一方面伴随着全球信息化和网络化进程的发展，与此相关的信息安全问题也日趋严重。 …

最近没有更新博客，是因为一直在思考自己的职业方向，作为一个工作已经快三年的java开发工程师来说，java的技术应该是非常优秀的。而我则不然，因为我在此期间做了大概有一年的数据处理。 根据这一年所做的事情想要做个小总结&#x…