1.按照我的架构图理解：决策决定的是速度，规划决定的是路径 参考链接：【自动驾驶】运动规划丨速度规划丨自动驾驶速度规划及状态协调方法 2.下面是参考别人的理解： 自动驾驶汽车定位-感知-规划-决策-控制概述 规划-决策-控制知…

Zookeeper高可用集群｜分布式消息队列Kafka｜搭建高可用Hadoop集群 Zookeeper集群Zookeeper角色与特性Zookeeper角色与选举Zookeeper的高可用Zookeeper可伸缩扩展性原理与设计Zookeeper安装zookeeper集群管理 Kafka概述在node节点上搭建3台kafka 高可用Had…

说实话这道题就是阅读题。虽然作者本题写的并不怎么简单，但是思路还是很清楚的。 思路：通过题目我们就可以知道，本质上就是算出这个数的二进制，然后在二进制中找到各位有多少1的题目而已。 int nnums.size();int arr[51][32];fo…

一、基本命令 修改mysql端口号 vim /etc/my.cnf云服务器ssh端口修改 vim /etc/ssh/sshd_config1.1 关机和重启 关机 shutdown -h now 立刻关机 shutdown -h 5 5分钟后关机 poweroff 立刻关机重启 shutdown -r now 立刻重启 shutdown -r 5 5分钟后重启 reboot 立刻重启1.2…

接上次博客：测试开发（5）测试分类标准 ：按测试对像划分、按是否查看代码划分、按开发阶段划分、按测试实施组织、按是否运行划分、按是否手工划分、按测试地域划分-CSDN博客 目录​​​​​​​ 什么是自动化测试 自动化测试介绍…

3月1日，百度旗下智能代码助手Baidu Comate 又添两大重磅能力：“Comate ” 开放平台、AutoWork “私人研发助理”，为行业首家免费开放试用。本次发布，Baidu Comate 将更加贴合软件研发现场，通过易用的研发平台、丰富的插…

vue2与vue3区别浅析：vue2和vue3区别 浅析-CSDN博客 vue是mvvm框架，即“模型—视图—视图模型”，数据模式还是javascript对象，通过模型中应用程序数据和业务逻辑影响到视图的改变，视图(用户的操作)的改变会影响到底层数…

2024阿里云服务器优惠活动政策整理，阿里云99计划ECS云服务器2核2G3M带宽99元一年、2核4G5M优惠价格199元一年，轻量应用服务器2核2G3M服务器61元一年、2核4G4M带宽165元1年，云服务器4核16G10M带宽26元1个月、149元半年，云服务器8核…