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2025/1/27 14:21:58
第18集 关于库卡维修位置编程
在该程序中不允许进行机器人互锁编程！通过 PLC（信号）和其它机器人的 PF信号来进行区域内可达性的控制。工具放行信号如同在其它 Folge 中一样置位！
举个例子：
1: PTP VB=10% VE=0% ACC=100% RobWzg=1 Base=1 SPSTrig=0[1/100s] 1: A15 = EIN ~ Grundstellung / 原位 2: …
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2025/1/27 11:08:07
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2025/1/27 11:08:20
通过live555实现H264 RTSP直播（Windows版）
为何标明“Windows版”，因为firehood大神已经实现了linux版：通过live555实现H264 RTSP直播
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2025/1/27 11:08:21
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西门子电源模块维修故障现象：
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2025/1/27 11:09:19
LIVE555再学习 -- live555实现RTSP直播服务器
分析完 testOnDemandRTSPServer 和 testH264VideoStreamer 的源码。我们现在就可以做相关的项目工程。 我之前写过一个，参看： DM368开发 -- 编码并实时播放 项目效果就是，编码 encode 然后通过 rtsp 传输在 VLC 上实时播放。用的是sensor 是 …
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2025/1/28 23:53:30
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Linux下查看进程(ps或者top)，或者使用图形化(系统监视器) 终端命令行下： 1. ps ps ax 命令显示一个当前系统进程的列表，该列表中包括其他用户拥有的进程。 ps 的输出会很长。要防止它快速从屏幕中滑过，你可以把它管道输出给 less …
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2025/1/27 11:07:24
RC522读M1卡原理图及调试
原理图及代码网上有蛮多，找来用的图如下： 做板时天线线宽15mil，线圈做了4圈，尺寸30mmx50mm，如下，读卡芯片及电路都放在主板上，天线板与主板连接线长6cm，FPC扁平线。 做好后测试&am…
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2025/1/27 11:06:27
