先上两张图，看下微信的架构 各个模块的功能分别如下： Application协议：微信用的是google的protobuf Handshake协议：安全地协商出对称加密密钥 Alert协议：用于通知对端发生错误，希望对端关闭连接 Record…

（转发）写微信小程序，他的生命周期不能不知道，不知道小程序就会出现各种bug而无法解决。小助君公众号带你学习小程序的生命周期和运行原理。 小程序由两大线程组成：负责界面的线程（view thread）和…

各位CSDN的朋友，我计划进行小程序开发视频的连载的，这次我又如期更新了。上次我们通过4分钟的短视频教大家做出了第一个微信小程序，本次通过10分钟教大家进行微信小程序开发原理的入门。 大家直接通过视频链接直接看：10分钟完成微…

很多微信开发者新手，对微信公众平台的原理不是很理解。 博主根据自己的开发经验，整理成一个图片，希望能帮助各位，加深理解。 微信教材与微信源码工程一对一入门辅导，非诚勿扰： 点击购买 咨询QQ&#xf…

我将持续在近期博客中更新我所总结的微信小程序知识，都是根据书本和个人经验总结的，作为一种记录，也希望能对其他人有点帮助。 1.调试器区域工具 Console窗口：用来显示小程序的错误输入信息和调试代码Sources窗口：用于显示当前项目的脚本文件Network窗口：用来观察发送的请…

Vue无人点餐 无人收银系统 项目功能介绍主要功能介绍必备基础 项目功能介绍 扫码点餐，不用排队，多人点餐，自动收银，解放生产力，减少开支！ 主要功能介绍 用vue和Angualr两种语言开发；支持微信…

引言：MATLAB在机器人中的应用 现在大多数机器人开发者都会选择ROS，在ROS整个框架下“调包”极其容易。很多ROS开发者热衷于“调包”来实现功能，却难以在机器人学的理论知识上有所突破。MATLAB的使用者则以理论研究人员为主，很多机器人学的硕士或者博士都需要靠MATLAB来验证…

一、引言 2012年7月，美国国防科学委员会发布了《自主性在国防部无人系统中的地位》，进一步指出自主能力是美军无人系统中的核心能力，分析了自主能力给无人机(UAV)、无人地面系统(UGS)、无人海上平台(UMV)和无人太空系统(USS)带来的作战效益。…