房价是一个城市发展程度的重要体现，一个城市的房价越高通常代表这个城市越发达，对于人口的吸引力越大！因此，房价数据是我们在各项城市研究中都非常常用的数据！之前我们分享过2019-2023年我国地级市逐月房价数据&#x…

在我们日常的工作和学习中，将Word转化成PPT的需求时常出现，尤其是当我们需要进行演讲或者报告时。这不仅能使我们的演讲更具视觉冲击力，也有助于我们更好地传达信息。 那么，如何才能轻松地将Word转换成PPT呢？下面将为…

目录 1. 二叉树创建字符串 题目 分析 代码 2. 二叉树的分层遍历1 题目 分析 代码 3. 二叉树的分层遍历2 题目 分析 代码 4. 给定一个二叉树, 找到该树中两个指定节点的最近公共祖先 题目 分析 代码 5. 二叉树搜索树转换成排序双向链表 题目 分析 代码 1. …

文章目录 需求分析 需求 将后端返回的字符串内容按照换行进行展示，且要求首行缩进 分析 控制台打印后端返回的数据是有换行操作的，如果我们直接把接到的数据放到页面上，就会冲毁原有样式，因此在接到数据后需要进一步处理 上代…

KMP算法模板 自用，相关题解参考

MSCKF5讲：后端代码分析 文章目录 MSCKF5讲：后端代码分析1 初始化initialize()1.1 加载参数1.2 初始化IMU连续噪声协方差矩阵1.3 卡方检验1.4 接收与订阅话题createRosIO() 2 IMU静止初始化3 重置resetCallback()4 featureCallback4.1 IMU初始化判断4.2 I…

问题描述 最近在做的项目，基于modbusRTU，上位机通过wifi模块给单片机发数据。 上位机每隔100ms，周期性发送0x03和0x10。 因为要及时的处理上位机发来的指令，我是在一个10ms的定时器中断中进行modbus数据处理。这就导致一个问题&…

本来打算做一个全部都是前端完成的资源上传到七牛云的demo，但是需要获取token，经历了九九八十一难，最终还是选择放弃，token从后端获取（springboot）。如果你们有前端直接能解决的麻烦记得私我哦！…