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零基础如何入门激光SLAM 最近有几个人加我，都说是刚开始学激光slam，基本都是研一，也有一些大四的（大四的都开始学SLAM了！）。 情况也都差不多，有的是课题组里只有自己做slam，有的是…

目录 什么是驱动： 设备分类： 驱动认知： 字符设备驱动工作原理 字符设备、字符设备驱动与用户空间访问该设备的程序三者之间的关系 驱动程序开发步骤 基于驱动框架的代码开发 驱动模块代码编译和测试 加载内核驱动 什么是驱动&#xf…

vue3-element-admin 是基于 vue-element-admin 升级的 Vue3 Element Plus 版本的后台管理前端解决方案，技术栈为 Vue3 Vite4 TypeScript Element Plus Pinia Vue Router 等当前主流框架。 相较于其他管理前端框架，vue3-element-admin 的优势在于一…

第一章练习 1、设计现代 OS 的主要目标是什么? 目标：方便性、有效性、可扩展性、开放性 方便性:操作系统使计算机更易于使用。 有效性:操作系统允许以更有效的方式使用计算机系统资源。 提高系统资源利用率 提高系统的吞吐量 可扩展性:在操作系统中,允许有效…

1.计算机硬件 1.1 计算机基本组成 主要分为六部分：控制器，运算器，内存储器，外存储器，输入设备，输出设备 运算器 功能：在运算器的控制下完成各种算术运算，逻辑运算和其他运算。 运…

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postgreSQL接触了也好久了，一直对他处于一知半解状态。趁着最近有时间，就开始慢慢整理一下。下面先整理了postgreSQL的一些系统表相关东西，也就是当个笔记，方便以后快速查找。 show data_directory;-- 查询配置文件所在位置 show…