转载请注明原创出处，谢谢！ 上篇NIO相关基础篇一，主要介绍了一些基本的概念以及缓冲区（Buffer）和通道（Channel），本篇继续NIO相关话题内容，主要就是文件锁、以及比较关键的Selector，后续还会继续有一到二篇左右与NIO内容相关。 文件锁（FileLock） 在看RocketMQ源码中…

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一、开篇 终于到ardupilot源代码的姿态解算了，有了前期关于mahony姿态解算算法的基础以后，理解源代码的姿态解算算法就快多了，所有的东西都在脑海中初步有了一个框架；首先要做什么，然后再做什么，再然后捏~~~反正容易上手的。 2016.04.04日晚，别人都在嗨，而我却在实验室…

正文: 最新天狼星网络验证完整源码功能强大/UI也不错，程序是通过PHP开发的，功能方面真心没得说，程序的搭建很简单，就正常搭建就行了，用过这网络验证程序的都还觉得不错。 天狼星网络验证:一个可以添加远程分享弹窗的…

目录 一个个人邮箱网站（基于SpringBoot环境搭建）效果项目的概述核心功能代码后端前端 项目的制作原因项目总结 一个个人邮箱网站（基于SpringBoot环境搭建） 目前只能达到发送一些简单的内容，如果有啥好的建议可以发评论…

MLX90640 红外热成像仪测温模块开发笔记（一）概述及开发资料准备 现在自己在做红外成像仪的越来越多了，两年前有个井下机电设备运行状态的科研项目，当时使用了 AMG8833（8*8 像素），科研毕竟就是科…

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注意：Golang是支持向下兼容的，而Go1.10不支持gomod这给三方的包管理带来了一些复杂性，因此我们也可以使用go1.11.13版本，该版本编译的程序也可以在Windows XP SP3 上运行，同时go1.11是第一个使用了go mod的版本&#x…