一、M2DGR 该数据集主要针对的是地面机器人，文章正文提到，现在许多机器人在进行定位时，其视角以及移动速度与车或者无人机有着较大的差异，这一差异导致在地面机器人完成SLAM任务时并不能直接套用类似的数据集。针对这一问题该团队…

常用于求解值问题、后面的“值”与前面的“值”有关系（递推公式） 例如：有N件物品和一个最多能背重量为W 的背包。第i件物品的重量是weight[i]，得到的价值是value[i] 。每件物品只能用一次，求解将哪些物品装入背包里物…

原理：从左到右一次比较，如果左侧数字比右侧数字大（小），则两数交换，否则比较下一 组数字，每一次大循环比较可以将乱序的最右侧数字改为最大（最小）&#xff0c…

目录 1、前言免责声明 2、相关方案推荐本博已有的 SDI 编解码方案本方案的SDI接收图像缩放应用本方案的SDI接收纯verilog图像缩放纯verilog多路视频拼接应用本方案的SDI接收HLS图像缩放HLS多路视频拼接应用本方案的SDI接收HLS动态字符叠加输出应用本方案的SDI接收HLS多路视频融…

Spring利用依赖注入（DI），完成对IOC容器中中各个组件的依赖关系赋值；依赖注入是spring ioc的具体体现，主要是通过各种注解进行属性的自动注入。 一、Autowired：自动注入 一、注解介绍 1、默认优先按照类型去…

简介 Go语言（也称为Golang）是一种静态类型、编译型语言，由Google的Robert Griesemer、Rob Pike和Ken Thompson于2007年设计，首次公开发布于2009年。Go的设计初衷是解决当时谷歌内部面临的软件开发问题，特别是在处理大…

Windows安装 一：找到安装包，双击即可 https://gitee.com/wake-up-again/installation-package.git 二：按照提示，一步一步来，就可以啦 三：此界面意思是，是否想向创作者捐款，自己视情…

邮箱管里介绍 邮箱是C/OS-II中另一种通讯机制，它可以使一个任务或者中断服务子程序向另一个任务发送一个指针型的变量。该指针指向一个包含了特定“消息”的数据结构。为了在C/OS-II中使用邮箱，必须将OS_CFG.H中的OS_MBOX_EN常数置为1。使用邮箱之前，必须先建立该邮箱。该操…