简介 I2C是我们在单片机开发时时常会用到的通讯接口，用来与一些字符型设备进行通信，比如：陀螺仪、温度传感器等等，同样的在Linux下I2C驱动也是十分重要的。有了操作系统的加持，我们不用像在32上那样去软件实现IIC协议…

Gitlab官方文档：https://docs.gitlab.com/ee/ci/yaml/README.html https://docs.gitlab.com/ee/ci/yaml/gitlab_ci_yaml.html https://docs.gitlab.com/ee/ci/docker/using_docker_images.html GitLab CI/CD 是一个内置在GitLab中的工具，用于通过持续方法进行软件开发： Cont…

自动驾驶工程师开发的代码，从开始开发到真正部署到域控中，需要经过一系列的开发-集成-测试-部署等过程。 这个过程如果是手动部署的话，会发生什么呢？ 1、交付缓慢 手动任务对于完成任务的人来说是乏味且令人沮丧的。这些任务减慢…

标题Jenkins简介 Jenkins的主要开发者是川口耕介, 是在MIT许可证下发布的自由软件。 Jenkins是一个用Java编写的开源的持续集成工具。在与Oracle发生争执后，项目从Hudson项目独立。 Jenkins提供了软件开发的持续集成服务。它运行在Servlet容器中（例如Apa…

目录 前言起源推挽输出与漏极输出应答的方式I2CI3C I3C CCC通用命令码简介 广播命令与直接命令简介广播（Broadcast）直接（Direct）CCC命令集命令码Note1)2)3)4)5)6）7) CCC通讯帧CCC命令格式ENEC/DISECENTASxRSTDAAENTDAA…

导言 在GitLab CI/CD中有很多官方预设的变量，这些变量极大地扩展了流水线的功能，比如有一个预设变量为 CI，在GitLab CI/CD的流水线中它的值始终为true，用于表明当前的运行环境是在CI/CD的流水线中，使用它开发者可以将一般的开发构建与流水线中的构建区分开来，从而实现不…

前言 大家好，我是CSDN的拿我格子衫来， 昨天我的第一本书《GitLab CI/CD 从入门到实战》上架啦，这是业内第一本详细讲解GitLab CI/CD的书籍。 历经无数个日夜，最终开花结果。感触良多，今天就借这篇文章来谈一谈这本书的…

文章目录 一、DevOps 术语和定义1.什么是DevOps2. 什么是持续集成3. 什么是持续交付4. 什么是持续部署5. 持续测试及其优点6. 什么是版本控制及其用途?7. 什么是Git? 二、实施DevOps的原因1. DevOps为什么重要？2. DevOps对开发人员有何帮助？3. 为什么D…