最近在做人人分销的二次开发，遇到奇葩客户，没办法，只能硬着头皮上，需要做一个后台设定可以设置是否默认会员自动升级的设置，然后就扒了一边微擎人人分销v2的路由。记录分享下~ 首先微擎目录下有app 和 web 目录&#x…

为了在人人商城系统内部，和其他插件调用，另外某个插件的函数信息，可以用 p(模块名字) 这个内置函数来解决。 例如： 要在后台财务信息里面调用某个人的分销佣金等情况。那就需要先调用分销模块代码如下： $plug_commi…

PX4二次开发——程序运行过程 一、写在前面 ​ px4固件程序与最开始我们所学习的对单片机外设开发不同，是因为飞行器控制系统是一个复杂的系统，要求实时性好，完成复杂的控制任务，简简单单的按照之前所学习简单单片机编程是不能满足要求的。 ​ 因为要满足实时处理各种数…

近年来，Python语言越来越火，STK也提供了Python的接口（Connect形式和Object Model形式）。与MATLAB类似，Python为解释性语言，同时可以借助于Python的强大的绘图库matplotlib直接进行作图。 本文给出python首…

Apm飞控：型号APM2.8 源代码版本：ArduCopter V3.0.1 编译环境：Arduino 1.8.9 参考网站: https://blog.csdn.net/u010682510/article/details/53019637 APM系统介绍与开发环境搭建 http://www.playuav.com/search/q-QVBN#articles 开源飞控论坛…

毕设要做摩擦模型的二次开发问题，一开始想使用deform软件，帮助文档写得很含糊，百度也搜不到前人的经验，就当做deform没有预留摩擦模型二次开发的接口吧。在b站上看到abaqus二次开发的帮助文档很详细，而且教学视频比较多，遂开始使用abaqus进行二次开发。 本系列讲述了我学…

本文记录我在windows下配置QGis的二次开发环境。 安装SDK 官网下载安装包 随便选，反正都是在线下载。本地安装不带sdk包。 SDK全部梭哈（全部下载）具体版本类型可在官网查询，我这里是安装完成的所以是 keep关键字。 安装完成如下…

0 前言 作者是一名机电小硕，正值开题之际，开题方向是分拣机器人控制系统方面，突发奇想记录一下学习过程。关于机器人，实验室有一台ABB，末端有一前几届师兄做的平行手爪。项目还有视觉等部分，不是我的内容，便不多言。关于ABB机器人，我之前也只是能做简单的操作，RS(ROB…