Arduino相关姿势 Arduino是一个开源的硬件平台，包括开发套组（开发板和相关的模块以及连线）和IDE,开发语言基于C。核心是一块8位ATmega328的处理器，这块处理器是AVR单片机系列的高档产品。Arduino提供了数字接口和模拟信号口，还有扩展口便于进行设计。开发板通电后可以产生…

主要用于数组循环，loop循环实质上是foreach循环 一、常规输出 格式一{loop $模板数组 $数组键 $值变量} 执行语句 {/loop} 格式二{loop $模板数组 $值变量} 执行语句 {/loop} 二、控制循环数量 array_slice() 函数在数组中根据条件取出一段值，并返回。 a…

Timeloop是一个库，可用于运行多周期任务。这是一个简单的库，使用decorator模式在线程中运行标记函数。 首先安装timeloop库： pip install timeloop 示例代码： from datetime import datetime, timedelta from timeloop import …

文章目录 简介event loop和worker poolevent loop和worker pool中的queue 阻塞event loopevent loop的时间复杂度Event Loop中不推荐使用的Node.js核心模块partitioning 或者 offloading V8引擎的限制REDOS正则表达式DOS攻击JSON DOS攻击 阻塞Worker Pool总结 简介 我们知道ev…

MIL模型在环测试： 如图1所示，如果在Simulink模型中，将控制算法模型和被控对象模型连起来形成闭环，就是我们经常说的MIL，顾名思义，在模型层面上实现闭环测试。这种测试通常发生在两种场景之下，一…

上节 现代opengl 设计入门，着色器 介绍了着色器语言GLSL， 可以绘制多彩的三角形。这节介绍更高级的着色，纹理贴图。 先做纹理贴图的基本介绍，然后介绍其中几个重要设置：纹理环绕方式，纹理过滤，多级渐远纹理。接着介绍加载与创建纹理，应用纹理。最后是代码调试说明，三…

OpenGL纹理 1. 基本概念2. 纹理环绕方式3. 纹理过滤3.1 GL_NEAREST3.2 GL_LINEAR3.3 多级渐远纹理 (Mipmap)4. 纹理加载与创建4.1 纹理加载4.2 纹理创建4.3 纹理的使用1. 基本概念 纹理是一个2D图片（甚至也有1D和3D的纹理），它可以用来表示物体的细节特征，希望绘制一个有足…

一 建模软件多如牛毛，要么不学，要么就学主流，非主流一边凉快去吧。 关于3D建模软件有很多，都了解，都学没什么意义，最后只会犯选择困难症，把在社会上应用最普遍的，最主流的学会，就能很好的在3D建模这个行业混了，其他乱七八糟的可有可无的小软件，有多远就走多远吧。关…