文章目录 前言一、设置停车场环境二、选择停车位三、路径规划四、配置路径优化参数五、路径优化前言 来源matlab工具箱Optimization Based Path Smoothing for Autonomous Vehicles；此示例向您展示如何通过保持平滑的曲率和与停车场障碍物的安全距离来优化汽车类机器人的路径。…

激光雷达（/升aɪ d ɑːr /，也LIDAR，或激光雷达;有时LADAR）是用于确定的方法的范围由与靶向的物体（可变距离）激光并测量时间的反射光返回到接收器。由于激光返回时间的差异和不同的激光波长，激光…

function currentTime(type){let myDate new Date(); //获取当前时间let yinianmyDate.getFullYear(); //年let yerparseInt(myDate.getMonth())1;//月份if(yer<9){yer"0"yer;}let riqimyDate.getDate();//日if(riqi<9){riqi"0"riqi;}let timemyDa…

场景 我已经提交了2个commit,但是我现在想保留代码的修改&#xff0c;并且回退这2次的commit&#xff0c;可能你觉得很奇怪为啥回退了还要保留代码的修改&#xff0c;因为commit msg可能写错了&#xff0c;或则git邮箱没有使用公司的邮箱等。 参数 –soft # 先进行commit &a…

Part1技术文章 过去一周 Android 相关的技术文章精选&#xff0c;以及过去一周发现的经典文章 向工程腐化开炮 | 治理思路全解&#xff1a;工程质量是任何一个产品&#xff0c;能够快速、高效、稳定地进行业务功能迭代的基础&#xff0c;也是给用户带来良好产品使用体验不可忽视…

fs方法 fs模块是和node.js一起下载安装的一个全局模块。 调用fs.readFile()方法来读取文件内容&#xff1a; 第一步&#xff1a; 创建一个js文件导入fs模块&#xff0c;来操作文件。 第二步&#xff1a; 调用fs.readFile()方法读取文件 fs.readFile(path[,options],callbac…

多线程 进程 :是执行程序的一次执行过程,他是一个动态的概念. 线程 : 通常一个金层可以包饭多个线程,当然一个进程中至少有一个线程,不然没有存在的意义。线程是cpu调度和执行的单位 很多多线程是模拟出来的&#xff0c;真的的多线程是指有多个cpu,即多核,如服务器。 核心概念…

1.什么是冲突 冲突是指当你在提交或者更新代码时被合并的文件与当前文件不一致。读起来有点绕&#xff0c;结合下面的案例理解。 从上面对冲突的定义来看&#xff0c;冲突时发生在同一个文件上的。 2.生产上冲突的场景 常见冲突的生产场景如下 更新代码提交代码多个分支代码合…