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2024/11/22 7:44:05
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2024/11/24 5:13:00
论文笔记_S2D.55_2019_SLAM综述_Huang B. A Survey of Simultaneous Localization and Mapping
目录
基本情况
前言
I 概述
II Lidar SLAM
2.1 激光雷达传感器
2.2 激光雷达SLAM系统(Lidar SLAM System)
1) 2D SLAM
2) 3D SLAM
3) 深度学习与激光雷达(点云)
2.3 挑战与未来
1) 成本和适应性
2) 弱纹理和动态环境
3) 敌对的传感器攻击
III Visual SLAM
3.1…
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2024/11/24 4:57:24
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