Astra Mini Pro Astra Mini Pro 深度相机是基于 3D 结构光成像技术获取物体的深度图像，同时利用彩色相机采集物体的彩色图像，适用于 0.6m-6m 距离进行 3D 物品和空间扫描的智能产品， 可实现测量距离内的物体深度数据测量。 作为Astra Mini的…

首先，可以直接使用niviewer这个exe来实现可视化： (在使用之前必须要去官网下载你这个摄像头的驱动并安装：下载地址：https://orbbec3d.com/develop/) 我下载的时候需要1个积分。。。 然后解压： 然后点击NiViewer(应用程序即可) 点击之后效果图为：(马赛克是我自己加的) 这里…

奥比中光相机Gemini pro使用 前言：使用python获取深度图和颜色图 一、环境准备 安装python3 opencv numpy等环境: pip3 install opencv-python pip3 install numpy 二、拷贝库文件 将所需的库文件放至main程序路径下。 2.1 拷贝lib/python_lib/*.pyd和/lib/c_…

说明 驱动安装 安装依赖： $ sudo apt-get install build-essential freeglut3 freeglut3-dev 检查udev版本，需要libudev.so.1，如果没有则添加 #check udev version, Orbbec Driver need libudev.so.1, if cant find it, can make symbolic link from libudev.so.x.x, #which…

奥比中光Gemini 2L快速上手 目录 奥比中光Gemini 2L快速上手[TOC](目录) 一、下载配置环境1.1 官网下载SDK1.2 配置环境 二、测试2.1 在bin中运行示例2.2 配置cmake 三、CMAKE3.1 CmakeLists.txt中各设置的意义 一、下载配置环境 1.1 官网下载SDK 进入官网，下载名…

首先，可以直接使用niviewer这个exe来实现可视化： （在使用之前必须要去官网下载你这个摄像头的驱动并安装：下载地址：https://orbbec3d.com/develop/） niviewer：下载地址：https://dow…

一、下载并传输相关SDK 1、点击下载SDK ​ 2、使用Xftp7将下载下来的压缩包传输至树莓派并解压 ，在Windows下查看解压后文件如下图所示。 ​ 二、编译 笔者使用树莓派没有相关依赖，SDK中需要opencv的相关依赖，需要自己手动安装。 例&…

相机使用入门，使用python获取深度图和颜色图并显示。 #安装依赖 import cv2 import numpy as np from matplotlib import pyplot as plt # 奥比中光 Orbbec Python SDK from ObTypes import * from Property import * import Pipeline import StreamProfile from Er…