在本教程中，我们将构建一个六足行走机器人。要确保在您开始看本教程之前已经阅读了 BubbleRob 教程以及导入和准备刚性体教程。与本教程（ “hexapod.dxf” ） 有关， 并由 LyallRandell 提供的 V-REP CAD 数据位于 V-REP 的安装文件…

前言 本书包含12章，主要介绍如何从零开始构建自主移动的机器人，并使用Python进行编程。本书所提到的机器人是用于家庭、宾馆、餐厅的服务机器人，我们将按照顺序介绍如何一步一步构建它。书中从机器人的基本概念开始，然后过渡到机…

本发明涉及工业机器人示教技术领域，尤其是一种可适配多种工业机器人的示教系统。 背景技术： 工业机械臂在做示教保存末端坐标点的时候，高度依赖操作员对“坐标系”的理解。这对操作员的数学水平有较高的要求：必须具备X轴，Y轴，Z轴这些空间坐标系的相关知识，能够根据XYZ的…

原标题：20分钟 Makeblock mBot 智能机器人硬件快速搭建指南 文：johnjacobs 经过之前的开箱简介，想必大家已经对MakeBlock mbot机器人套件有了一个初步的认识。看着包装盒里面那么多的零件，可能会有人嘀咕了，这个机器人到底容不容易组装呢？带着这个问题，你可以看一看这篇…

各位做过场控的小伙伴有没有这样的感觉，每天对着麦序，既要维护公屏的秩序，又要给麦上的歌手宝贝发麦提，还要防着达不到条件的游客调皮爬麦，还有各种截图！！！忙死了！&#…

第 1 页 共 18 页 基于诺宝 RC 环境下的机器人走简单轨迹 李发成 摘要 ：机器人走轨迹是诺宝 RC 的最基本应用之一，也是机器人常规比赛项目之 一， 走轨迹包含了程序设计的三种基本结构 , 能充分体现程序设计的基本思想和方法， 有助…

在和很多用户聊了之后，我们发现 ROS 是大家开发机器人的一个痛点。 尽管和几年前ROS刚在国内兴起时相比，现在ROS的使用人群有一定的增长，网上ROS的资料和教程也多了起来。 但对机器人开发感兴趣的初学者来说，仍然缺少免费、系统…

摘要：经过大一那次失败之后，我决定暂时停止该项目的开发，转而先去学习那些有关嵌入式开发的基础知识，等以后有能力的时候再去独立完成这个六足机器人。很幸运的是在我大学本科即将结束的时候，我已掌握了足够的知识来完…