目录 0 专栏介绍1 地图服务1.1 地图保存节点1.2 地图服务节点1.3 地图编辑2 代价地图2.1 基本概念2.2 代价定义3 Costmap配置3.1 通用配置3.2 局部配置3.3 全局配置0 专栏介绍 本专栏旨在通过对ROS的系统学习，掌握ROS底层基本分布式原理，并具有机器人建模和应用ROS进行实际项…

一、实验名称： 专题地图制作与布局编辑 二、实验目的： 通过本实验练习，掌握ARCGIS专题地图制作与布局编辑。 三、实验内容和要求： 实验内容： 利用ARCGIS软件相关分析工具及实验数据，制作专题地图&…

高精度地图制作-采集，加工，转换 前面介绍了为什么需要高精度地图，那么我们如何制作一张高精度地图呢？ 制作一张高精度地图可以大概分为3个过程：采集、加工、转换。 附赠自动驾驶最全的学习资料和量产经验：链接 采集 如何采集地图？ 我们需要需要一些传感器来获取数…

有很多软件可以用来自动生成PCB。常见的有Altium Designer、EAGLE、KiCad、OrCad等。这些软件均提供了用于设计PCB的功能，包括画出电路图、布线、生成封装、生成PCB布局等。可以根据自己的需要选择适合的软件。

ad Altium Designer——AD画PCB图步骤总结 本文总结一下AD画PCB的步骤，以防时间久了忘记一些小步骤。现在所用着的AD版本为AD17。 电脑环境： Altium Designer 17.1.5 ( build172 ) 点这里下载，密码：rwsx AD画PCB图步骤&#xff1a…

🏡《总目录》 目录 0，概述0，线圈设计方法0，概述 线圈PCB板是指在PCB板上，直接用走线绘制成线圈而制作的类似于电感的元件。由于这种工艺具有耐压性能好，一致性好，布线灵活，载流能力强的特性，其在天线领域应用广泛。那么如何通过这种方法制作固定值电感呢？ 0，线圈设…

经常听到身边的小伙伴向我抱怨，自己五六千买了一部旗舰机，除了打游戏外没有其它的好得APP，感觉自己白买了一部这么好的手机了。 其实许多APP你可能第一次使用的使用觉得它很不好，当你真正学会或者习惯使用它时，你会觉…

楼宇智能照明系统是一种基于单片机的智能化控制系统，主要用于管理和控制楼宇内的照明设备。其设计主要包括以下几个方面： 硬件设计：包括单片机、传感器、控制器等硬件设备的选择和组装。 软件设计：包括单片机的程序编写和软件的开…