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Cartographer安装步骤与demo测试
Cartographer为谷歌开源的即时定位与地图建模库,使用该库可实现二维和三维的定位与建图。Cartographer基于图网络的优化算法,Cartographer目前主要基于激光雷达来实现SLAM。
一、Cartographer安装
1.安装工具
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最近想跑一个实验,装环境花了点功夫,所以记录一下
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Linux下的IMX6ULL——环境搭建与软件安装(一)
前言: 从今天开始我们就要用到IMX6ULL这块开发板进行linux的学习了,对于初学者,下载好资料、搭建好开发环境后,按照下面顺序学习即可: 先应用,再驱动,最后做项目。应用、驱动、项目这三个慢慢走…
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1.进入支付宝开放平台官网,下载开发助手
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2024/11/17 9:04:46