大家好，我是小政。本篇文章我将针对PWM控制电机与编码器读取电机转速的STM32CubeMX配置过程进行详细的讲解，让准备学习HAL库的小伙伴能够更好的理解STM32CubeMX如何配置。 有小伙伴对于电机驱动和编码器不懂的话请看： 电机驱动讲解&#xff…

绝对式光电编码器基本构造及特点 用增量式光电编码器有可能由于外界的干扰产生计数错误，并且在停电或故障停车后无 法找到事故前执行部件的正确位置。采用绝对式光电编码器可以避免上述缺点。绝对式光电 编码器的基本原理及组成部件与增量式光电编码器基本相同，也是由光源、码…

在接下来的时间里，我将记录ESP32 Arduino平衡小车制作的全部过程。 esp32 arduino平衡小车制作（一） 一、编码器介绍1-1增量式编码器1-2 绝对式编码器 二、常用测速方法2-1 M 法（高速）：2-2 T 法&#xff08…

一、编码器原理 编码器(encoder)从外部引脚来看是一种多输入端、多输出端电路，电路的输出端比输入端个数少。编码器的输入通常是多个独立信号，输出是这些独立信号中的一个有效信号的编码。最常见的编码器是2的N次方-n编码器，也称二进制编码器…

软件编码的作用是将系统分析和系统设计的结果和内容转换为多条线实际产品的过程 。 编码是软件项目开展过程中必须的、不可或缺的、极为重要的环节。 一、编码阶段的目标和任务目标： 按照系统设计阶段产生的文档，进行软 件系统功能开发，整合各个功能模块，实现 系统的集成运…

面向Vision Pro等空间计算设备的产品指南 & 技术实现路径 一、通俗理解 ldi3格式概览：这是一种创新的3D内容格式，专为Vision Pro、Quest等VR头戴设备设计，让你能沉浸在一个几可乱真的三维世界，体验仿佛亲临其境的感受。 内容创作：利用开源工具，结合多角度摄像捕捉，…

先看最终效果。 看一眼就觉得刀上的花纹很复杂，制作起来不是那么容易，其实相当简单，下面就来看看是怎么达到这样的效果的。 第一步：首先将模型的UV分好，这个模型分UV很简单，给刀身一个平面坐标，单击修改面版下的Modifier List下拉列表，选择Unwrap UVW。选择Parameters…

🌟 前言 欢迎来到我的技术小宇宙！🌌 这里不仅是我记录技术点滴的后花园，也是我分享学习心得和项目经验的乐园。📚 无论你是技术小白还是资深大牛，这里总有一些内容能触动你的好奇心。🔍 &#x…