1. 构造基础模型 添加bubbleRob的主体。点击 Menu bar --> Add --> Primititive shape --> Sphere，添加一个球体（以下称为bubbleRob），并将X-size设置为0.2。 设置bubbleRob的动态属性。双击bubbleRob，打开动…

** proteus仿真软件如何生成.hex文件 ** 本次使用的是proteus8.0版本的，其他版本应该都差不多。 首先，先打开我们的工程项目，里面是只有这几个文件的。 第一步，用proteus仿真软件打开工程，这里我用一个简单的项目做…

目录 概述 固定点焊焊枪运动机构介绍 固定点焊焊枪模型导入 机器人点焊数据导入 固定点焊焊接操作定义 机器人固定点焊焊接示教编程 仿真运行 本文已经首发在个人微信公众号：工业机器人仿真与编程（微信号：IndRobSim）&#…

前言：作者想要帮助一些童鞋和爱好者进行项目构建，但自知能力有限，不喜可论，创作不易，勿喷。 系统采用stc89c51芯片进行的单片机由pt100测温，根据温度大小控制充点电流大小。 项目包含主要器件stc89c51 lcd…

文章目录 基于modelsim软件进行仿真简易CPU指令的实现一、 任务、要求、目的二、 指令实现原理2.1 Verilog HDL基础2.2 MIPS架构简介2.2.1 指令基础2.2.2 指令格式 2.3 设计思想2.3.1 流水线2.3.2 模块化 三、 指令实现详情及仿真3.1 逻辑操作类指令：ORI、ANDI、AND…

之前参考过几篇博文介绍如何使用仿真软件（比如modelsim）产生字符效果波形的，但是发现在进行具体修改时还是挺麻烦的，且无法产生图片这种更加直观的效果。 所以本次打算重新设计代码，升级为显示效果更好的图片&#xff…

一款优秀的电路仿真软件，可帮助用户更好实现相应功能，而Proteus电路仿真软件便是这样一款利器。本文中，将讲解基于Proteus电路仿真软件的SPI接口的设计与实现。通过本文，希望大家对Proteus电路仿真软件的应用具备深层次的理解。 1…

单片机开发中流水灯其实就是利用二极管发光的原理，构建一排二极管，依次点亮某一个二极管，中间利用延时起到一个过渡的效果，循环往复，这就是我们看到的流水灯效果。 仿真软件Proteus中构建硬件项目，选择8051…