Kinect2相机标定与点云数据获取 1 引言2 ORB-SLAM2框架2.1 简介2.2 追踪线程 Tracking2.3 局部建图2.4 回环检测 3 RTAB-MAP框架4 基于Gazebo的仿真实验4.1 Turtlebot机器人4.2 ORB-SLAM2仿真实验（1）创建Gazebo室内外仿真环境（2）O…

当我开讲R语言课程时，开场白通常是：纽约时报的视觉部门或Facebook，现在正在使用这款软件来挖掘数据，给出壮美的可视化效果。不过，说完这些之后，我需要努力给出实际的案例，以展示R语言输出的结果…

导读：丰富准确的地图数据大大提升了我们在使用高德地图出行的体验。相比于传统的地图数据采集和制作，高德地图大量采用了图像识别技术来进行数据的自动化生产，而其中场景文字识别技术占据了重要位置。商家招牌上的艺术字、LOGO五花八门&#…

国家“十四五”规划，中国要实现“3060”目标，需要优化产业结构和能源结构。煤炭是我国重要的基础能源，为国民经济和社会发展提供了可靠的能源保障。在智能化发展大潮之下，煤炭行业亟待借势转型。 图扑软件应用自主研发的 HT for …

二建《机电》案例 100 问 1.在定制分支电缆时，应注意哪些问题？ 【答案】订购分支电缆时，应根据建筑电气设计图确定各配电柜位置，提供主电缆的型 号、规格及总有效长度；各分支电缆的型号、规格及各段有效长度；各分支接头在主电缆上的位 置（尺寸）；安装方式（垂直沿墙敷…

Building Information Modeling 建筑信息模型 BIM，一个近几年在建筑设计业、土木工程等领域 得到广泛关注的新型黑科技技术， 设计师们撞破脑袋都想深入了解的高能手段， 它的真实面目到底是什么呢？ 今天，小编就带…

Python数字图像处理课程平台的开发 摘 要 数字图像处理是一门新兴技术，随着计算机硬件的发展，数字图像的实时处理已经成为可能，由于数字图像处理的各种算法的出现，使得其处理速度越来越快，能更好的为人们服务。数字图像…

空间数据操作框架 Apache SIS Apache SIS 是一个空间的框架，可以更好地搜索，数据聚类，归档，或任何其他相关的空间坐标表示的需要。 kvwmap kvwmap是一个采用PHP开发的WebGIS客户端。运用了UMN-Mapserver技术，MySQL和P…