“ 对于机器人的运动控制，强化学习是广受关注的方法。本期技术干货，我们邀请到了小米工程师——刘天林，为大家介绍机器人（以足式机器人为主）强化学习中的sim-to-real问题及一些主流方法。 ” 一、前言 设计并制造可以灵活运动的足式机器人，一直是工程师追逐的梦想。相比于…

利用carla制作kitti 3D目标检测数据集基本上就是获得图片、雷达、2D和3D box。 这里主要需要解决的问题就是carla世界的坐标系和kitti数据集的坐标系不太一样，kitti坐标系如下所示： 具体的坐标转换我参考了Fredrik00 https://github.com/Ozzyz/carla-d…

这里写目录标题 智能通信业务对讲机固定电话电视机wifiPAD扫地机器人手机 电信业务号码办理基础业务办理业务选择通信流程模拟 增值业务办理 工程实践信号塔基站机房传输&核心机房 智能通信业务 按照顺序来进行，对讲机，固定电话，电视机&…

作用：在AD画完图后验证基本功能；学习基本常用电路，加深对模电数电的理解 文章目录 一、Multisim安装环境二、常用方法 1.例子2.验证的电路总结 一、Multisim安装环境？ Mlitisim环境的安装，参考网页(10条消息) Multisi…

1.前言 前面学习了安路FPGA-tangDynasty的大部分操作，现在具体学习TD和modelsim联合仿真。在查阅官方软件操作的手册时，惊叹于手册语言是中文，操作过程描述很详细。软件操作指南如图所示 2.操作 大型模块在生成bit流之前一般需要进行功能仿…

目录 软件支持安卓及华为鸿蒙系统 软件下载地址：https://www.pgyer.com/RziG 软件说明： 一款手机FX PLC编程仿真软件，软件支持大部份三菱FX PLC编程指令，完全可以满足工控设备的程序设计要求。支持软件及硬件（通过蓝牙…

总结：以2013为例，服务于毕业设计画图的计算机专业。 去百度搜索，关键词不对，找不到。 你是不是刚安装“Visio”，那么请看下面！ 1-1 1-2 1-3 1-4 最后，愿大家能够找到工作，完成…

1，模具的应用非常广泛，我们衣食住行及工作有关的东???西。包括文具，餐具，手机，电脑，电视，飞机，汽车等等的产品的生产，都离不开模具。而且国家航空航天等行业&#xff…