软光栅渲染器解释文档，框架，技术细节及待优化点 软光栅项目主要是在学习了计算机图形学相关知识之后，主要是Games101,202,tiny shader等教程，然后借鉴了很多前辈们的思路和框架逻辑编写的。 渲染帧率来说，blinn-phon…

文章目录 1. 教程描述2. 准备工作2.1 创建工作空间2.2 创建ROS硬件描述包 3. 小车模型示意图4. 创建urdf描述文件5. 创建launch文件6. rviz模型展示6.1 添加Displays6.2 修改参数 7. 可能遇到的问题7.1 No transform from [base_link] to [map]. 参考文献: 1. 教程描述 本教程参…

在VTK的体系中，要正常将actor输出STL文件，需要相应的PolyData三角化。 vSPNew( triangle, vtkTriangleFilter);triangle->SetInputData( polyData );triangle->Update();在一些专业软件，比如Meshmixer中查看STL文件，如果有任何的“不和谐”都会被标注出来。 下图中的…

目录 1.不显示跨线 2.调节连接线拐弯 3.方框与连接线反应 4.设计一个卷积块/特征图 5.设计一个特征图方块 1.不显示跨线 不显示跨线：设计→连接线，取消显示 跨线的勾选 2.调节连接线拐弯 连接线拐弯：按住shift拖动线条即可控制连接线拐…

3dmax：3dmax的软件右边栏常用修改器(面挤出、网格/平滑、涡轮平滑、球形化、曲面修改器、星、融化、删除网格修改器、体积选择、优化、UVW贴图修改器、弯曲、置换、噪波、锥化)之详细攻略 目录

Java语言与面向对象程序设计(第2版)面向对象程序设计.ppt 面向对象程序设计1,教材45章,抽象与 封装 类定义 重载 继承 多态,抽象,所有编程语言都提供“抽象”功能。 你所能解决问题的复杂程度取决于抽象的种类和质量。 汇编语言对于计算机(机器语言)是一步很小的抽象。 过程化语…

说明:本次内容基于本博客中每章内容进行代码整合和重构，设计了一个新的机器人仿真平台软件RobotHw(纯完全个人设计) 一、新增和改动内容包括 1.界面UI重构，设计了新的界面操作系统，优化操作逻辑 2.新增修改机器人TCP算法 3.新增视觉标定系…

这篇教程教使用3DSMAX渲染被铁链束缚的花朵，教程难度中等，作者把渲染过程介绍的挺到位的，包括一些灯光的设置步骤，先来看看最终的效果图吧： 在这个教程中，我将告诉你们我是怎样制作这幅图片的，但我我不会按照细节一步一步地来说，我相信你们对3Ds Max都有基本的了解。这…