OpenCV实战（25）——3D场景重建 0. 前言1. 重建 3D 场景1.1 3D 场景点重建1.2 算法原理2. 分解单应性3. 光束平差法4. 完整代码小结系列链接0. 前言 在《相机姿态估计》一节中，我们学习了如何在校准相机时恢复观察 3D 场景的相机的位置。算法应用了以下事实，即有时场景中可…

准备工作首先创建工程，通过Assets->Import Package->Effects导入标准资源库中的特效素材，如下图所示。如果安装Unity时没有安装标准资源库，可以到这里单独下载并安装。 导入资源后，Project中将出现下图中的结构： 接下来就可以在场景中加入必要的元素了。应用Proj…

旋转球面投影（Rotated sphere projection，RSP）将球体分为两个相同的部分，然后投影到平面上，宽高比3：2。 图1 RSP投影 球面上两部分的分割线类似于图2中网球上的分割线。 图2 网球分割示意图 Frame Packin…

一、正交和平行透视法 现在我们知道如何表示2D和3D几何图元以及如何在空间上转换它们，我们需要指定如何将 3D图元投影到图像平面上。 我们可以使用线性3D到2D投影矩阵来做到这一点。最简单的模型是正交法，它不需要除法就可以得到最终的（不均匀的）结果。更常用的模型是透视，…

CMP投影 立方体投影格式(Cubemap projection format,CMP)是通过将球面内容投影在立方体模型上后将各个面展开，然后拼接为矩形的一种投影方式。 和ERP不同，CMP采用正方体进行投影，内容会投影到6个面上，如图1所示。 图1 CMP投影 …

3d点投影到2d屏幕，矩阵计算 背景算法完整代码待更新 背景 最近在优化VIBE输出的3D关节点抖动问题。需要将3D点投影到2D屏幕上。3D点通过相机投影到2D屏幕上，通过一系列矩阵相乘可以求得。但是具体操作实现说明太少，本文用来记录投影流程的实…

金字塔棱台投影（Truncated square pyramid projection format，TSP）投影模型是棱台。TSP的投影平面如图1所示，投影后的六个面组成矩形平面，矩形内的坐标(x,y)范围在(0.0,1.0)内。给定面f的像素坐标(m,n)对应的(x,y)计算…

Win10不小心开启了3D模式，插上投影仪就一闪一闪的，无法正投影 解决办法： 1. 打开注册表工具regedit，删除以下注册表，重启电脑 HKEY_LOCAL_MACHINE\SYSTEM\CurrentControlSet\Control\GraphicsDrivers\Configurat…