自动驾驶汽车在真正商业化应用前，需要经历大量的道路测试才能达到商用要求。采用路测来优化自动驾驶算法耗费的时间和成本太高，且开放道路测试仍受到法规限制，极端交通条件和场景复现困难，测试安全存在隐患。目前，自动…

实验 | Freja 算力支持 | 幻方AIHPC 高精地图是自动驾驶系统的关键模块，可以有效提升自动驾驶汽车的行驶安全度，强化自动驾驶系统的整体感知能力和决策能力。然而传统的高精地图构建流程复杂，需要消耗大量的资源和人力，导致其扩展性和实时性无法满足自动驾驶的使用需求。…

基于单片机的酒精浓度检测仪的设计(附实物图,原理图接线图,仿真程序)(任务书,开题报告,中期检查表,外文翻译,毕业论文13400字) 摘要 本设计实现了对不同浓度酒精的检测和显示，通过适当改进可以用于检测酒后驾车。本文用AT89S51单片机与MQ-3型气体传感器实现了对酒精浓度的测量…

自从上次发布了《无人驾驶入门1：无人驾驶概览》，就收到了不少的鼓励和鞭策，包括前领导的肯定。那我们赶紧来学习第二课关于高精度地图的课程吧。 第二课： 高精度地图 课程简介：了解高精度地图的实现逻辑，这是 Apollo 定位、感知、规划模块的基础。 1.地图简介 略 2.…

驾驶证上面的照片怎么更换呢？驾驶证是确定驾驶人身份的重要标志，也是驾驶机动车辆的法定证件。驾驶证上的照片是驾驶人身份的重要组成部分。大家都知道驾驶证上面会有一个我们的证件照，很多人在当初拍证件照的时候，由于发型或者是…

文章目录 1. 地图基础知识1.1 地图的基本特性1.2 地图的构成要素1.3 地图的比例尺 2. 电子地图2.1 电子地图的特点和优势2.2 构建电子地图2.3 存储和表达电子地图2.3.1 电子地图分块存储 2.4 电子地图中的路网层2.4.1 路网中的基本元素2.4.2 路网中的交通限制信息2.4.3 路网描述…

软件构造 1. 部分名词解释 测试驱动开发：测试驱动开发要求程序员在编写一段代码之前，优先完成该段代码的测试代码。并在编程中重复执行测试代码，以验证程序的正确性。结对编程：两个程序员挨着坐在一起，共同协作进行软…

在视频中 我们讨论了硬件和车辆的计算 硬件配置 在本视频中我们将了解驾驶车辆 一幅图像的软件 该架构将使用硬件组件提供的信息 使我们能够实现的目标 让我们详细分析软件栈的模块 这将允许我们再次仔细讨论每一段通过 查看它们接收的输入 需要进行的计算以及提供的输出 我们将…