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2024/11/26 11:40:53
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2024/11/26 11:44:34
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2024/11/15 1:37:55
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2024/11/16 2:11:46
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2024/11/14 14:02:53
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原标题:串联机器人的基本结构形式、结构简图和工作空间 串联结构操作手是较早应用于工业领域的机器人 。 机器人操作手开始出现时 ,是由刚度很大的杆通过关节连接起来的 ,关节有转动和移动两种 ,前者称为旋转副(revolute) &#x…
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2024/11/15 13:26:16
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2024/11/16 5:16:44