摘要 用ROS和Gazebo进行机器人仿真 在上一章中，我们了解了机器人的机械设计过程，并着手设计了机器人的2D和3D模型。在这一章中，将对我们设计的机器人进行模拟仿真。在进行仿真之前，要先来了解一下机器人仿真的作用，它存…

原文出处：并行计算简介 并行计算简介 （本人刚刚完成这篇长文章的翻译，尚未认真校对。若里面有翻译错误和打字错误敬请谅解，并请参考原贴） 1 摘要 最近项目需要实现程序的并行化，刚好借着翻译这篇帖子的…

1.题目 本次赛题是一个视频服务器的CDN规划问题 赛题包_百度网盘 2.解题思 2.1 思路一 整数规划 主要是要把模型建出来 包含了 0-1变量->是否布置服务器 边变量-> 表示该边所跑的流量 用glpk试过，变量个数太庞大，内存都开不下，解的效果也不好，只能解很小…

交互式计算机图形学：基于OpenGL的自顶向下....pdf General Ination 书名交互式计算机图形学基于OpenGL的自顶向下方法 第5版Interacti ve Computer Graphics A Top-Down Approach Us ing OpenGL Fifth Edition 作者 页数601 出版社 出版日期 SS号12259110 DX号 URL…

如何安装，运行和连接到远程服务器上的Jupyter Notebook Jupyter Notebook是一个开源的交互式Web应用程序，允许您使用40多种编程语言编写和运行计算机代码，包括Python，R，Julia和Scala。本文将向您介绍如何在Web服务器上…

作者注：本文已经以《算算虚拟化的节能帐》为题，发表在《信息系统工程》2007年第9期上，这里也将已发表文章的pdf档列出，供大家方便阅读。下载地址：[url]http://virtualman.blog.51cto.com/attachment/200709/200540_119…

文章目录 算法时间复杂度空间复杂度概念算法贪心算法&动态规划算法分治算法动态规划算法二分查找算法朴素算法&KMP算法回溯算法普里姆算法和克鲁斯卡尔算法迪杰斯特拉算法和弗洛伊德算法马踏棋盘算法 排序算法冒泡排序选择排序插入排序希尔排序归并排序快速排序堆排序计…

hi，大家好，我是阿荣，今天分享一些对数据结构和算法精华总结，希望对大家的面试或者工作有一定的帮助； 看完本文可以学到什么 知道哪些数据结构和算法在实际工作中最常用，最重要理解一些设计上注意事项&#…