文章目录 一、旋转二、缩放三、平移四、仿射五、高斯噪声六、椒盐噪声 一、旋转 import cv2 import numpy as np """ 旋转后图片返回 """ def dumpRotateImage(img, degree): #图片，角度height, width img.shape[:2]heightNew hei…

1.天地图 ps.如果不对，可以适当调整一下像素的偏移值的正负。还不对的话，就参考后边介绍谷歌的。 # 地球不同层级像素分辨率比例 def getResolution(level):return 156543.03 * math.pow(2, -level)# 经纬度转墨卡托坐标，以及墨卡托坐标转经…

本文转载自：机器之心 选自Facebook AI 作者：Georgia Gkioxari、Shubham Tulsiani、David Novotny 参与：魔王 Facebook 的博客详细介绍了其在 3D 内容理解领域的研究进展。 要想解释现实世界，AI 系统必须理解三维视觉场景。而这需要…

文章目录 一、效果展示二、随机生成热力点三、灰度图生成解析四、热力图生成解析五、更新视图六、源码下载七、参考八、更新了一版更强的 一、效果展示 二、随机生成热力点 热力点类 class HeatPoint{public int X;public int Y;public byte Intensity;public HeatPoint(int i…

最近看了一些HTML5的网页，感觉很高端，于是开始上手HTML5,跟着网上的视频学，收获还是不小，今天说说这几天学的HTML5新加的canvas标签，通过写这篇博客来巩固一下这几天学到的东西。 canvas标签是是HTML5新加的绘制背景的…

摘要： HTML5规范已经完成了，互联网上已经有数不清的站点使用了HTML5。从现在开始研究HTML5，本文是自己在学习canvas过程中的记录，以备后需。 历史： 这个 HTML 元素是为了客户端矢量图形而设计的。它自己没有行为&#…

摘要 论文：https://arxiv.org/pdf/2308.15085 我们提出了DySample，一个超轻量级且高效的动态上采样器。虽然最近的基于内核的动态上采样器，如CARAFE、FADE和SAPA，取得了令人印象深刻的性能提升，但它们引入了大量的计算…

视觉SLAM笔记（48） 局部地图 1. 迭代优化的问题2. 特征点引入地图2. 地图3. 地图点类3. 视觉里程类3.1. 关键帧3.2. 优化地图3.3. 特征匹配4. 结果对比5. 缺点1. 迭代优化的问题 引入迭代优化方法之后，估计结果的质量比纯粹 RANSAC PnP 有明显的提高 尽管依然仅使用两两帧间…