厂商情况基于2018.06的了解，仅供参考。 本文主要基于https://blog.csdn.net/xiaohu50/article/details/78723539，在其基础上增加了自己查找的资料 1. CAN协议简介 简介：汽车CAN协议hacking 更加详细的可以参考kvasler的官网https://www.kvaser.com/about-can/ CAN接口分析…

本文转载 于大佬~ 近年来，自动驾驶受到越来越多的关注，高精地图成为自动驾驶技术的关键组成部分。这些地图提供了道路网络的复杂细节，并作为车辆定位、导航和决策等关键任务的基本输入。鉴于视觉传感器的广泛可用性和可负担性，已…

# 仿真平台与端到端系统~ 面向协同自动驾驶 论文链接：https://arxiv.org/pdf/2404.09496 代码链接：https://github.com/CollaborativePerception/V2Xverse 摘要 本文介绍了面向协同自动驾驶：仿真平台与端到端系统。车路协同辅助&#xff…

目录 前言 算法原理 毫米波雷达的发展历史 算法思想

Python停车管理系统 摘 要 21世纪时信息化的时代，几乎任何一个行业都离不开计算机，将计算机运用于停车场管理也是十分常见的。过去使用手工的管理方式对停车进行管理，造成了管理繁琐、难以维护等问题，如今使用计算机对停车场停车的…

《自动驾驶技术概论》学习笔记 致谢：作者：王建、徐国艳、陈竞凯、冯宗宝 -------------------------------------------------------------------------------------------------------- 笔记目录 《自动驾驶技术概论》学习笔记 1.汽车发展史 2.国内…

第九章 控制模块 前面提到感知是自动驾驶的“眼睛”，规划是自动驾驶的“大脑”，而控制就是自动驾驶的“四肢”。 自动驾驶系统的执行力，也称为运动控制，是将意图转化为动作的过程；其主要目的是向硬件提供必要的输入来…

英伟达依托积累多年的图形计算处理能力、GPU计算经验，布局智能驾驶芯片。 英伟达是全球最大的智能计算平台型公司，早期专注 PC 图形计算，后重点布局AI 领域，并在独立显卡、GPU等领域卓有成就。公司2006 年开发了基于 GPU 的「CUD…