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推导前提:
坐标使用右手坐标系,角度逆时针旋转为正。绕X轴旋转角度为 俯仰角 即Pitch绕Y轴旋转角度为 偏航角 即Yaw(Head)绕Z轴旋转角度为 翻滚角 即Roll
一、平面二维坐标点的旋转
如右图所示,根据三角函数关系,可…
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2024/11/24 13:33:16
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目录
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2024/11/23 9:03:08
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这世界上只有两种程序员,一种是大神,一种是菜鸡。大神总是不放过任何一个可以装逼的机会,而菜鸡只能仰望。在游戏中,RMB玩家总是能随便一个装备秒杀你几条街,万恶的资本家用钱掩盖了自己是菜鸡的事实。同样的ÿ…
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2024/11/23 8:24:01
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2024/11/14 5:59:09
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坐井观天说Devops--1--情况总体说明 一.介绍二.Devops流程说明三.环境说明1.k8s集群搭建a.主机规划说明b.主件规划说明 2.网站搭建说明3.Jenkins的主节点和子节点镜像和系统规划 四.实验规划1.实验准备2.持续集成实验 五.涉及到的工具和技术六.投资收益七.遗留问题八.参考资料 …
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2024/11/14 5:59:13