Overview 欢迎访问 持续更新：https://cgabc.xyz/posts/aa4d53ac/ 双目立体视觉的整体流程包括： 图像采集双目标定双目矫正立体匹配三维重建 1. 图像采集 双目相机采集 左右目图像 2. 双目标定 通过 双目标定工具 对双目相机进行标定，得…

一般来说ubuntu官方的软件仓库由于服务器在国外，下载更新速度较慢，需要将软件仓库更换为国内镜像点。 1、修改源配置文件 ① 先备份原来的配置文件 mv /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak vim /etc/apt/sources.list ② 将国内的Ubuntu镜…

在画三维立体图之前，主要是先要找到二维和三维的对应关系，这是转化的关键。 关键代码如下: S[i].xP[i][1]sqrt(2)/3.0*(-P[i][0]);S[i].yP[i][2]sqrt(2)/3.0*(-P[i][0]);一、建立边表结构,在同一屏幕上完成三视图和正等轴测投影图 //消隐之前 //编译环境…

关于立体匹配，我之前写了很多博客，重复去写就没有必要，学习的朋友请阅读如下链接。 本文我们随便聊聊立体匹配的方法论和弱纹理恢复问题。 文章目录 立体匹配系列01 SGM系列2 PatchMatch系列3 AD-Census系列 关于方法论关于弱纹理恢复问题 …

1 基本命令 plot3(x,y,z,s) %绘制三维曲线 plot3(x1,y1,z1,s1,x2,y2,z2,s2,...) %绘制多条三维曲线 说明：当xyz为同维向量时，则绘制以xyz元素为坐标轴的三维曲线；当xyz为同维矩阵的时候，则绘制曲线的条数等于矩阵的列数。s…

作者：周鸿祎 自序 我说说我个人的观点。 第一，人工智能产业有泡沫成分。 第二，纯粹的人工智能是没有商业模式的。 第三，人工智能还不足以威胁人类。 真正的智能硬件是跟人工智能的大数据的人工大脑连在一起的，使得这些…

暴强闹洞房 游戏一：集体热身——摸奖 　　各位来宾各取一粒喜糖，在糖纸上写下自己的大名，然后投入新娘的衣领里。当所有的“抽奖券”都投入“抽奖箱”后，新郎出马，从新娘衣领里伸进去，一次摸一粒糖。中奖者…

1.当石灰飞入眼睛，热辣难忍时，只要滴少许糖水。就可解除痛苦。　　2.浴室镜子上的水雾干湿毛巾都很难清理。可先在镜子上涂一层香皂，再用干抹布抹干，镜子很容易恢复清晰。　　3.冬天因干燥感到浑身发痒的，切不可用手抓…