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文章目录 一.ROS的安装与配置1.添加 ROS 软件源,将下列命令输入到 Ubuntu 的终端执行2.添加密钥,将下列命令输入到 Ubuntu 的终端执行3.安装desktop-full4.初始化rostep5.设置环境变量6.安装rosinstall7.验证ROS安装成功与否 二、使用Rviz显示摄像头视频…

FFMPEG 视频分割和合并

ffmpeg -ss 00:00:00 -t 00:00:30 -i test.mp4 -vcodec copy -acodec copy output.mp4 -ss 指定从什么时间开始-t 指定需要截取多长时间-i 指定输入文件 这个命令就是从00秒开始裁剪到003030秒结束,总共30秒的视频。这个命令执行很快,因为只是原始数据的…

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node解码视频流,调用海康视频摄像头

node 后端使用 rtsp-relay 推流,前端jsmpeg解码,实现网页接入视频功能,能同时实现多个 后端 const express = require(express); const app = express(); const {proxy } = require(rtsp-relay)(app);const handler2 = proxy({url: `rtsp://admin:123456@192.168.1.12.10:1…

FreeSWITCH实现在视频通话中某一方视频翻转

客户项目使用浏览器webrtcFreeSWITCH在各类国产化终端间(windowskylinandroidemss等)实现音视频通信、状态呈现以及即时消息。本来实施挺顺利,但客户新引进了一批新FT终端,摄像头画面竟然向左翻转了90度,关键是&#x…

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本人通过在哔哩哔哩学习以下视频,学习过程中自己整理的关于该门考试的所有笔记,大家可以用作参考! 软考中级软件设计师考试介绍及知识点(上)_哔哩哔哩_bilibilihttps://www.bilibili.com/video/BV17E411r76i?p=1软考中级软件设计师考试介绍及知识点(中)_哔哩哔哩_bili…

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