%% 水平动力学运动的相图 clc;clear;figure(numbertitle,off,name,水平动力学运动的相图); global K R K5;R0.5;t1[-10:0.1:10]; for i[-0.5 -1.5 -3 -4.5 0.5 1.5 3 4.5] H1[0;i]; [t,H] ode45(dH,t1,H1); plot(H(1:end,1),H(1:end,2)); axis([-5 5 -4 4]); xlabel(角度)…

目录 19.什么是图谱和图傅里叶变换? 20.以 GCN 为例，简述基于频谱域的图神经网络的发展 图卷积网络(GCN) GCN网络层数 小结笔记 19.什么是图谱和图傅里叶变换? 在数据的分析和统计应用中，数据往往呈现出非欧氏空间的复杂结构。它们不仅包含个体的…

clc;clear;close; [x,y]meshgrid(linspace(-2,2)); hstreamslice(x,y,y,-2.*x-3.*y); % hstreamslicetitle(相图) xlabel(x,Color,r); ylabel(y,Color,r); xlim([-2,2]);ylim([-2,2]); hstreamslice（x,y,f(x,y),g(x,y)) dy/dtg(x,y) dx/dtf(x,y) 具体细节可以查…

如今的相图都是用电脑来生成，但是学习如何生撸相图依然很重要。 对于线性或者非线性系统，有多种构造相图的方法，例如分析法，等斜线法，delta法，Lienard’s 法以及Pell’s 法。本节我们介绍分析法和等斜线法…

[现代控制理论]11_现代控制理论串讲_完结_pdf获取 [现代控制理论]10_可观测性与分离原理_观测器与控制器 [现代控制理论]9_状态观测器设计_龙伯格观测器 [现代控制理论]8.5_线性控制器设计_轨迹跟踪simulink [现代控制理论]8_LQR控制器_simulink [现代控制理论]7_线性控制器设计…

做为一个前端设计人员，对于产品展示页面的设计一定不会陌生，其中产品图片摆放是必定经历的一步，并且水平居中和垂直居中又是最多的。有时需要产品图片水平垂直居中显示，这种展示用CSS来实现又是比较棘手的一件事，我想很…

示例 对上期的补充 本期文章名叫三元相映射图绘制，但不单单讲这一点，同时会对上一篇多元映射地图做出补充https://slandarer.blog.csdn.net/article/details/126702967： 上篇中可以绘制这样的三变量映射地图： 但这只是对多边形…

正文 方便计算，这里让\(\omega_01\) 便于理解，\(x\theta,y\dot{x}\omega\) 于是 \(\frac{dx}{dt}y\\\frac{dy}{dt}-\sin(x)\) Vector field里面写这个 // p.x and p.y are current coordinates // v.x and v.y is a velocity at point p vec2 get_veloci…