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CSDN多年的使用经验告诉我，最朴素的整理方式才是最稳定最便于维护的。 2020年10月18日，开始用Markdown编辑器重写这篇博客。同时，为了方便程序排序，我把博客分类结构做了调整，每一级目录下都不超过9个目录。 最新博客规…

算法题 来源于算法 左程云 class006 二分搜索【算法】 code1 有序数组中是否存在一个数字 // 有序数组中是否存在一个数字 code2 有序数组中找>num的最左位置 // 有序数组中找>num的最左位置 code3 有序数组中找<num的最右位置 // 有序数组中找<num的最右位置…

全球卫星导航定位技术的现状与发展 【摘 要】随着卫星导航定位系统的发展壮大，全球定位系统进去了与定位、导航、授时、移动通信和因特网等多源信息载体融合的新时期，一直以来我国对全球卫星导航定位系统的探索使得我国成为了拥有自主建设、独立运行卫星导航系统的国家，本次…

Starlink的卫星设计　　Starlink卫星是SpaceX公司4425星低轨移动的通信星座&#xff0c;旨在为地球上的每个人提供宽带互联网&#xff0c;它将在1150公里的轨道上运行大约1万颗卫星。这种量产型卫星搭载了通信载荷&#xff0c;通信频点采用Ku和Ka波段&#xff0c;卫星采用光学星…

参考引用 张虎&#xff0c;机器人SLAM导航核心技术与实战[M]. 机械工业出版社&#xff0c;2022.本博客未详尽之处可自行查阅上述书籍 移动机器人激光SLAM导航&#xff08;文章链接汇总&#xff09; 一、编程基础篇 1. ROS 入门必备知识 ROS学习笔记&#xff08;文章链接汇总…

一、惯性导航系统 航位推算法(Dead reckoning&#xff0c;简称DR)是一种比较经典的导航方法&#xff0c;广泛使用在航海、航空和车辆自动定位系统中。航位推算法是利用初始位置&#xff0c;结合移动速度与方向来计算出位置的过程&#xff0c;即通过前一个计算历元的己知位置与时…

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