ROS Rviz 显示超声波测量范围 Python 1. 缘由2. Python实现3. 效果 最近几个月都在忙调试和工程的事情 太忙了，两个月都没发布文章了 过阵子应该就可以重新开始软件开发工作了，SLAM 有时间的话会把Cartographer给捋一捋分享出来 1. 缘由 开始正题 超声波…

脉搏波波峰波谷自动检测方法 【技术领域】 [0001]本发明属人体健康监护技术领域，涉及一种脉搏波波峰波谷自动检测方法，尤其涉及脉搏波中存在大量人为、系统噪声以及心率快速变化的情况。可用于临床心电图自动识别、动态心电图预处理，特别适合…

章节一：就业环境了解 1、失业率分析 经过三年疫情，几千万大学毕业生在家躺平，社会经济不景气。随着疫情的开放，几千万找工作的大学生蠢蠢欲动，疯狂挤入这个萧条的社会，2023年失业率达到20%之高，…

一直以来发型都是我们选择纠结症的难题，看看别人的羊毛卷、大波浪、波波头…怎么都这么好看。 然鹅，理想很丰满，现实却往往给我们沉重一击。 粒粒觉得有必要提醒泥萌一下，发色跟穿搭一样也是有技巧的，同一种发色不是所…

支付安全 1.基础概念 明文：加密前的消息叫“明文”（plain text） 密文：加密后的文本叫“密文”（cipher text） 密钥：只有掌握特殊“钥匙”的人，才能对加密的文本进行解密，…

SpringBoot自动装配的时候为什么没有走selectImports方法? 本文首先需要大家对SpringBoot的自动装配比较清楚，如果不清楚的可以移步我之前介绍的自动装配的相关视频和文章。 一、疑惑点 我们之前在分析SpringBoot自动装配源码的时候讲过在 EnableAutoConfiguratio…

; Main.asm file generated by New Project wizard ; Created: 周五 5月 24 2019 ; Processor: AT89C52 ; Compiler: ASEM-51 (Proteus) ;===================================== $NOMOD51 $INCLUDE (80C52.MCU) ;====================================== ; DEFINITIONS ; V…

本文要讨论的话题是：补码。 在介绍补码前，先介绍一下，什么是原码，什么是反码。 在计算机里，是用二进制来保存整数的，假设我们用1个字节（1字节8bit）来表示整数（实际在多数…