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自动驾驶入门技术(10)—— 高精地图(HAD MAP)
1、什么是高精地图
1.1 基本含义解析 个人通俗点的理解为: 高精度地图即“两高一多”地图 — “高精度”,“高动态”,“多维度” 1)高精度 —— 精度达到厘米级别 2)高动态 —— 高精地图数据的实时性;为了应对各类突发状况,自动驾驶车辆需要高精地图的数据具有较好的实…
建站知识
2024/11/21 22:42:31
004:高精地图采集要素
摘要:本文介绍高精地图常见的采集要素。 本文部分图片来源于驾考宝典官网:【禁令标志】 - 驾考宝典
一、Boundary(边界)
车道边界:指车道两侧的边缘线,它明确了单个车道的宽度和与其它车道的分隔。车道边…
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2024/11/14 8:09:46
自动驾驶地图中的深度学习
作者丨水管工张师傅知乎 来源丨https://zhuanlan.zhihu.com/p/488024649 编辑丨3D视觉工坊 记录自己对刘兰个川大神文章的理解。 原文为:(貌似要翻墙) https://link.zhihu.com/?targethttps%3A//towardsdatascience.com/deep-learning-in-ma…
建站知识
2024/11/22 5:21:20
Amazon Bedrock 防护栏现已推出新的安全过滤器和隐私控制功能
今天,我很高兴宣布Amazon Bedrock 防护栏正式上线,这项功能于2023年亚马逊云科技再来:Invent大会期间首次推出预览版。使用Amazon Bedrock 防护栏,您可以根据自身使用场景和负责任AI政策,为生成式人工智能(生成式AI)应用程序实施保…
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2024/11/14 8:09:51
为“数字盲道”修“护栏”,隐语YACL护航无障碍数字服务隐私安全
“隐语”是开源的可信隐私计算框架,内置 MPC、TEE、同态等多种密态计算虚拟设备供灵活选择,提供丰富的联邦学习算法和差分隐私机制 开源项目:github.com/secretflowgitee.com/secretflow
10月19日,杭州第4届亚洲残疾人运动会火炬…
建站知识
2024/11/14 9:39:58
运维工程师是桥的护栏_高速公路护栏有哪几种类型?
高速公路护栏有哪几种类型? 1、波形梁钢护栏。 应用范围最广,安全等级高,便于维护,成本适中,常用于主干道路侧、中间及匝道路侧。 2、方管横梁护栏。 主要用于桥梁中间分隔及北方积雪地区,安全等级高&#…
建站知识
2024/11/21 21:27:24
变压器下为什么放鹅卵石?鹅卵石下面又是啥?为什么要有水?
我们常看到,有些变压器下面摆放着大量的鹅卵石,那么这些鹅卵石到底是干什么的?只为了美观? 我们常见的变压器分为干式变压器、油浸式变压器两种;
油浸式变压器是以油为主要的绝缘手段,依靠油作为冷却介质,比如自冷、自热、自热、自热、自热和强迫油循环。变压器主部件包…
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2024/11/14 9:39:58
python对室内设计师有什么用_什么时候会用到python装饰器
扩展回答 什么时候会用到python装饰器 所谓装饰器就是把函数包装一下,为函数添加一些附加功能,装饰器就是一个函数,参数为被包装的函数,返回包装后的函数:你可以试下:12345678910111213def d(fp): def _…
建站知识
2024/11/20 4:27:58