引言：为了实现室内无人机的定位功能，S系列无人机配置了VINS-FUSION定位环境，主要包含了仿真跑数据集和实际操作部分。为了提前熟悉使用原理，可以先使用仿真环境跑数据集进行学习和理解 硬件：1080P显示器、Jetson orin…

无人船（车）快速调参脚本简化了为无人船（车）角速率和速度控制器调参的过程。 该脚本应该在无人船（车）在Circle模式下循环绕圈时运行。它记录转向和油门输出以及由此产生的响应(例如无人船（车&am…

参考 ArduPilot Development超维空间科技 基于Pixhawk和ROS搭建自主无人车（文章链接汇总） 1. 硬件接线一览 2. wifi 模块配置 2.1 wifi 模块接线 由于 Pixhawk 采用 5V 电压供电，wifi 模块采用 3v3 电压供电，因此需要一个电压模…

原标题：基于Android系统深度定制，努比亚阿尔法搭载α OS带来新交互 对于目前的电子产品来说，手机和智能穿戴是最受吐槽的，主要是因为没有创新，尽管更新换代频繁但却没能带来更好的体验，这也是目前电子产品遭…

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超维术士 它是什么？ (What is it?) Don’t be intimidated by the name hyperdimensional computing…Even though it sounds like something from Star Trek, this simply means: 不要被超维计算这个名字所吓倒 ……尽管听起来像是《星际迷航》中的东西，但这仅意味着： Co…

引言：在实现三维雷达定位后，还需要将定位数据传给飞控，这样无人机才能实现切入定点模式。无人机在有了位置以后，才能实现精确的闭环控制 简介 采用fast-lio定位算法，通过修改源码直接发布定位出来的位置信息和速度信…

来源：雷锋网 这可以打破我们与自动驾驶汽车和其他机器人之间的僵局，这也将促使更像人类AI模型的出现。 马里兰大学的一个研究团队最近提出了超维计算理论（hyperdimensional computing theory），能够让机器人拥有记忆和反…