资料来源ROS官网：http://wiki.ros.org/cn/navigation 概述 概念层面上讲，导航功能包集是相当简单的。 它从里程计和传感器数据流获取信息，并将速度命令发送给移动基站（比如你的机器人）。但是，想要在任意机器…

杂志名称审稿主管/主办单位刊号级别刊期收录网站栏目电工技术1周重庆西南信息有限公司主管 重庆西南信息有限公司/重庆市电机工程学会主办50-1072/TM省级半月刊知网、万方、维普栏目:理论研究、输配电工程、电气设备、高压与绝缘技术、发电厂、电机、智能信通技术、自动控制、新…

src是source的缩写，表示源 dst是destination的缩写，表示目的 知道缩写是什么意思了，真不错！ 挺好的，真不知道为啥发不出去，是不是太短了； 我就是把csdn当作记事本来用的，只是为了记…

脚本代码如下，如果你是小白看不懂代码，欢迎联系我QQ840694971，密码：黄俊雄 import cv2EXTRACT_FREQUENCY 1def extract(videopath, indexEXTRACT_FREQUENCY):dst_folder videopath.split(., 1)[0]import shutiltry:shutil.rmtr…

【简介】 今天和大家分享全新的 Audirvana for Mac 3.5.9 版本，具有全新的UI界面和更多功能，支持macOS Mojave 10.14 深色模式，Audirvana 是一款Mac上优秀的无损音乐播放器，类似Windows上的foobar2000音频播放器，支持…

更新：本网页为纯图片版，是由 Word 文档转图片后直接上传的。目前我已更新一个 Markdown 文字版的，网页浏览体验会好一些。因为一篇博客的字符数量有限制，所以分开了三篇。 DFT：https://blog.csdn.net/qq_33552519/arti…

import cv2def splitFrames(videoFileName):cap cv2.VideoCapture(videoFileName) # 打开视频文件num 1while True:# success 表示是否成功，data是当前帧的图像数据；.read读取一帧图像，移动到下一帧success, img cap.read()if not success…

wireshark抓包软件总是友善地帮包分层... 1.链路层。 Ethernet II协议即以太网协议。以太网帧的格式如下： 这里的地址指的是MAC地址，每一个网卡对应唯一的MAC。 类型指的是IP、ARP...... 。CRC效验数据是否异常。 在wireshark 中，数据包的第二行指的是链路层协议。在Etherne…