一、背景介绍 1 项目背景与国内外研究现状 1.1 项目背景分析 近年来，RGB-Depth（RGB-D）传感器，如Kinect V1，和Structure Sensor等，在室内即时定位与地图构建应用上被广泛使用[1]。该类传感器与传统激光测…

本文转载自公众号点云PCL，三维点云分割综述（中）:https://mp.weixin.qq.com/s/nEFAUcZnXe07J7hv41wh3A 这是一篇综述性论文，以下只做概述性介绍，介绍文章已共享在微信群和免费知识星球中，文章在公众号将分成…

目录 前言 适用场景 图例 绘图工具及代码实现 Origin 一、3D柱形图绘制

“ 近年来，随着AR，VR，虚拟试衣，自动驾驶等领域的兴起，三维重建技术得到了广泛的应用。今天分享一篇来自三维匠心的关于三维重建的综述文章。文章较长，建议收藏。 ” 三维匠心(已授权)丨来源 三维匠/Realcat…

前言 网络上关于三维重建的相关博客有很多,但是我觉得那些大都不适合初学者进行学习,往往是直接讲解某个知识点,当我们对于前面的支撑知识不够了解的话,看起来可能是相当费劲的(我就是刚入门的菜鸡). 因此我在B站上找到了一门非常好的课程, 学完之后对笔记进行了整理, 这门课讲…

一、图像坐标：我想和世界坐标谈谈(A) 玉米竭力用轻松具体的描述来讲述双目三维重建中的一些数学问题。希望这样的方式让大家以一个轻松的心态阅读玉米的《计算机视觉学习笔记》双目视觉数学架构系列博客。这个系列博客旨在捋顺一下已标定的双目视觉中的数学主线。数…

X[0:0.1:1]; Y[0:0.1:1]; [X,Y]meshgrid(X,Y); Z(3.9*exp((-0.25)*(9*X-2)^2-0.25*(9*Y-2)^2)3.9*exp((-1)*(9*X1)^2/49-(9*Y1)/10.0)2.6*exp((-0.25)*((9*X-7)^2(9*Y-3)^2))-1.04*exp((-1)*(9*X-4)^2-(9*Y-7)^2)); %MATLAB的语句是以行为单位解释执行的，大多数语句…

目录 mesh函数surf函数contour函数fimplicit3函数 参考学习b站：数学建模学习交流 mesh函数 绘制出在某一区间内完整的网格图 mesh(X,Y,Z)的用法，其中X是n维向量,Y是m维向量，Z是m*n维的矩阵： X [1,2,4] Y [3,5] Z [4,8,10;5…