前言 robocup2D 是一个仿真机器人足球比赛，也是一个研究多智能体强化学习等机器学习理论算法的优秀平台，在接下来的一段时间，通过学习如何在robocup2D仿真比赛中运用机器学习算法，提高一个球队底层的实力。 本文将在ubuntu16.04系…

机器人开发--常用仿真软件工具 1 介绍2 各软件介绍【3D机器人】RobotStudio【3D机器人】Webots【3D机器人】Gazebo【3D机器人】RoboDK（树状图）【3D机器人】Mujoco【3D机器人 Die ?】 Microsoft Robotics Developer Studio【3D机器人】V-REP CoppeliaSi…

一、为什么要做汽车热流场仿真分析 动力电池是电动汽车的能量来源，在充放电过程中电池本身会产生一定热量，从而导致温度上升，而温度升高会影响电池的很多特性参数，如内阻、电压、SOC、可用容量、充放电效率和电池寿命。高温将大大降低电池的日历寿命，从而影响到整车的性能…

Vensim是由美国Ventana Systems, Inc.所开发，是采用图示化编程的方式构建系统动力学模型，上手简单。Vensim有很多系列产品，其中Vensim PLE (Personal Learning Edition)是面向个人学习者的，完全免费，可直接官网下载&am…

STELLA—系统动力学仿真软件 System Dynamics仿真 Stella是由美国isee systems公司开发的一款著名的系统动力学仿真模拟软件。主要应用于：工业动力学，城市动力学，人口迁移，城市经济发展，政府政策研究，流行病…

文章目录 一、下载软件二、安装软件三、问题解决 注意：本教程安装Proteus8.9版本，如果之前安装其它版本，请卸载完全再安装。 一、下载软件 Proteus8.9: 点击下载安装包 提取码：1234 二、安装软件 1、解压软件 右键压缩包&#…

动力电池组已在混动/电动汽车中占有十分重要的地位，其性能直接影响新能源车的性能、安全、续航里程。对新能源车的市场占有率和用户的驾驶体验有着举足轻重的作用。因此，各整车厂和PACK电池生产商都对电池组（圆柱、方形和软包）热管理系统设计与分析技术十分重视。为了给大家…

前 言 绪 论 1 0.1 概述 1 0.2 仿真技术的三大组成部分 1 0.3 Simulink 仿真系统简介 3 第 1 章 系统建模与仿真基础 4 1.1 系统仿真模型框图表示法 4 1.1.1 仿真基本元件 4 1.1.2 简单仿真框图结构 5 1.2 拉普拉斯变换 8 1.2.1 拉普拉斯变换的定义及其性质 8 1.2.2 拉普拉斯逆…